PID Regler in AWL

[Aosta47]

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PID Regler Step 2

Nachdem ich inzwischen selbst in der Lage war den P-Regler auf einen PD-Regler zu erweitern, fehlt mir nur noch eine Idee (oder das Verständnis) den I-Anteil zu generieren.
Vieleicht noch eins an die Lästerer: Mit all dem Zaster den ich mit der Software verdienen werde, verbringe ich einen tollen Urlaub auf den Bahamas. 8)

----------------------------
FC 1:
// Regelabweichung berechnen
L Sollwert
L Istwert
-R
T Regelabweichung

// P-Anteil berechnen
L Regelabweichung
L P_Faktor
*R
T P-Anteil

// Sollwertvorgabe
L P-Anteil
L D-Anteil
+R
T Sollwert
---------------------------
OB35 (zyklisch 100ms)
// D-Anteil berechnen
L Regelabweichung
L Regelabweichung_alt
-R
L D-Faktor
*R
T D-Anteil

// Wert speichern
L Regelabweichung
T Regelabweichung_alt
---------------------------

 

[vierlagig]

der Software

hochgradig innovativ, bahnbrechend, weltverändernd, genial und noch nie dagewesen, dein PD-regler dem der I-anteil fehlt.
du machst das schon - chakka

 

[gravieren]

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Hi


Denke auch bei I-Regler an einen/den "Anti Windsup" (Gutgemeinter Tipp)

http://de.wikipedia.org/wiki/Regler






Wenn der PID-Regler fertig ist kommt die nächste Frage:


Mein PID-Regler schwingt zu stark, was kann ich machen.*ROFL*



Wetten ?


Nix für ungut, mit manchen Äusserungen legt man sich selbst ein "Ei".

Mancher sicht es nicht mal vor "Borniertheit".


Und nun warte ich, bis ich "mein Fett" abkriege.


Gruss Karl

 

[ebt'ler]

@ Aosta47

versuchst du hier das Rad neu zu erfinden?

Die (Grund)Formel für eine PID-Regler wurde bereits vor 12 Tagen gepostet. Aber hier nochmal:

e = w - x;
esum = esum + e;
y = Kp*e + Ki*Ta*esum + Kd/Ta*(e – ealt);
ealt = e;

-> und das sogar mit I-Anteil.
Das könntest du so wie es ist in ST/SCL kopieren und dann umwandeln lassen. Oder du schreibst es gleich selber via AWL, sind ja nur Grundoperationen.
Aber bitte lass dir nicht wieder 12Tage zeit bis der I-Anteil mit drin ist.
Sonst wird deine "Software" nie fertig, seiden sie besteht nur aus den PID. *ROFL*
Wer soll das eigentlich kaufen?

 

[Paul]

Mit all dem Zaster den ich mit der Software verdienen werde, verbringe ich einen tollen Urlaub auf den Bahamas. 8)

Bittebittebittebitte
Sag mir die Adresse von den Leuten die für so ein Programm soviel
Kohle rausrücken das es für die Bahamas reicht.

MfG
Paul

 

[IBFS]

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Bittebittebittebitte
Sag mir die Adresse von den Leuten die für so ein Programm soviel
Kohle rausrücken das es für die Bahamas reicht.

MfG
Paul

Da hat wohl jemand einen feuchten Traum gehabt

 

[Paul]

Da hat wohl jemand einen feuchten Traum gehabt

Schade! Und ich hab mir schon Preise kommen lassen was die
Presidentensuite für 1 Jahr im Burj al Arab in Dubai kosten würde.

 

[gravieren]

@ Aosta47

versuchst du hier das Rad neu zu erfinden?

Die (Grund)Formel für eine PID-Regler wurde bereits vor 12 Tagen gepostet. Aber hier nochmal:

-> und das sogar mit I-Anteil.
Das könntest du so wie es ist in ST/SCL kopieren und dann umwandeln lassen. Oder du schreibst es gleich selber via AWL, sind ja nur Grundoperationen.
Aber bitte lass dir nicht wieder 12Tage zeit bis der I-Anteil mit drin ist.

Stimmt, da fehlte jedoch das

e = w - x;

Achso deshalb ist er noch nicht fertig.