Längenmessung mit FM350-2

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Hallo,

ich muss eine Längenmessung mit einer FM350-2 und Inkrementalgeber programmieren. Hat einer von euch damit schon erfahrungen gemacht, oder Programm Beispiele.
Ich möchte mir gerne einen FC oder FB programmieren, der mir dann immer die aktuelle in diesem Fall Rohrlänge ausgibt, die ich dann weiter verarbeiten kann.
 
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