Helmholz CAN300 <--> Step7

[Thomas101982]

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Hallo ihr Cracks, ich habe mir hier wohl ein bisschen zu viel zugemutet aber step by step.

Ich habe für ein Projekt eine Schnittstelle zu einem Leitsystem programmieren sollen. Kunde hatte immer die Aussage dass der Leitstand-Lieferant die Sache für die Schnittstelle liefert. Dann habe ich mit dem Lieferanten des Leitstands telefoniert und erfahren dass in meine SPS eine CAN-Baugruppe gehört.
Nachtrag für die CAN300 gestellt und gut.
Laut LS-Lieferant ist die Kommunikation kein Problem... Nun ist es aber ein Problem. Und zwar meins.

Ich habe überhaupt kein Durchblick zu der Sache. Die Hantierungsbausteine von Helmholz habe ich bekommen. Von dem Lieferanten des Leitstands habe ich eine e-mail bekommen in denen Identify's aufgelistet sind. Nun geht es aber nicht wirklich weiter...

Was muss ich denn nun tun? Ich war der Annahme dass die Kommunikation so abläuft wie mit einem DP-Koppler.... Scheint aber total anderst zu sein.

Wer hat mit Tips?

Wäre sehr dankbar.

Grüße Thomas

 

[gravieren]

Hi

Diese Informationen sind etwas dürftig um helfen zu können.

Erzähle us mehr.

Gib uns doch mehr Technische Details.

Welche SPS ?
Welche Regler ?
(CAN300 haben viele)



Gruss

 

[Thomas101982]

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Hallo Karl.

Ich habe ein Problem damit, was an die Helmholz-Bausteine wohin geschreiben werden muss.

Grüße Thomas

 

[Thomas101982]

Hi,

Also SPS ist eine 315-2DP
Regler habe ich keinen.
Kommunikation zwischen meiner SPS und einem EUROFUNK-Leitstand mittels Helmholz CAN300


Grüße Thomas

 

[gravieren]

Hi

Von welchen Baugruppen reden wir überhaupt ?

CAN300 pro ?
DP/CAN-Koppler ?

Oder anderen.
Da sollte normalerweise ein Beispielprogramm dabei sein.

 

[Thomas101982]

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CAN300

da ist schon ein Beispielprogramm bei. Nur ist die natürlich nicht gerade selbsterklärend.

 

[gravieren]

Hi

Also SPS ist eine 315-2DP

O.K.

Regler habe ich keinen.

CAN300 wird vornehmlich auf Servoreglern eingesetzt.
(Dachte ich zumindestens bis jetzt)

Kommunikation zwischen meiner SPS und einem EUROFUNK-Leitstand mittels Helmholz CAN300

Äh, sorry.
Dafür CAN300 zu verwenden ?

Ich würde Idustrial-Ethernet oder Vorgänger verwenden :-|

Hat der EUROFUNK-Leitstand auch die CAN300pro

 

[Thomas101982]

Das würde ich normal auch so machen, doch der Kunde will das so.
Da kann ich nichts machen.

Was in dem EUROFUNK passiert weis ich nicht. EUROFUNK hat mit den CAN300 und nicht den CAN300PRO vorgeschrieben.

Grüße Thomas

 

[gravieren]

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Das würde ich normal auch so machen, doch der Kunde will das so.
Da kann ich nichts machen.

Was in dem EUROFUNK passiert weis ich nicht. EUROFUNK hat mit den CAN300 und nicht den CAN300PRO vorgeschrieben.

O.K.

Das mit den Hantierungsbausteinen sollte kein Problem sein.

Damit kannst du senden, empfangen, statusabfagen.

Du musst nur wissen, was jedes einzelne Telegramm bedeutet.

D.h.
du solltest das Telegramm auswerten können.
Welche Informationen wo sind, kann dir nur EUROFUNK sagen.


Ähnlich z.b. wie Profibus-DP.
Die einzelnen Bits müssen bekannt sein um Befehle abzusetzen und die Rückmeldungen interpredieren zu können.

Werwendet EUROFUNK auch eine CAN300 ?
Falls ja, können Sie dir ja ein kurzes Examples zusenden.

Wenn ihr NICHT konkurierend seid, ist das normalerweise KEIN problem.
Programmierkollegen helfen sich gerne.

Gruss

 

[cbokholt]

Hallo Thomas,

hat das Eurofunk Gerät eine CAN-Schnittstelle?
Wenn ja, welche Protokoll wird auf dieser Schnittstelle gefahren (CANopen, Devicenet, oder ein Herstellerspezifisches)?

In der erwähnten email sind Identifier aufgelistet und erläutert? Das ist genau das was wir brauchen!

Die Identifier sind die Kennungen der verschiedenen CAN-Telegramme, jeder Identifier kennzeichnet ein bestimmtes CAN-Telegramm und in den Daten stehen dann die Informationen.

Kannst Du diese email an mich und meinen Kollegen weitersenden, dann können wir Dir direkt helfen.
Meine email: carsten.bokholt@helmholz.de (bin aber z.Zt. im Urlaub)
Mein Kollege im CAN-Support: mario.during@helmholz.de

Herr During ist auch im Büro erreichbar: 09135/7380-0

Die CAN 300 ist übrigends die Vorläuferversion der CAN 300 PRO. Die CAN 300 PRO ist die innovierte Variante, kostet genausoviel und würde sicherlich mindestens genauso gut funktioneren.

Grüsse,
Carsten Bokholt
(Technische Leitung - Systeme Helmholz GmbH)

 

[During]

Das würde ich normal auch so machen, doch der Kunde will das so.
Da kann ich nichts machen.

Was in dem EUROFUNK passiert weis ich nicht. EUROFUNK hat mit den CAN300 und nicht den CAN300PRO vorgeschrieben.

Grüße Thomas

Hallo Thomas,

mein Kollege Herr Bokholt hat Ihnen ja schon einige wichtige Fragen gestellt. Setzen Sie sich mit mir direkt in Verbindung, und senden Sie mir die Informationen die Sie von Eurofunk haben, sowie die CAN Beschreibung des/der anderen CAN Geräte. Dann kann ich Ihnen auch bei dem benötigten CAN Protokoll und der Kommunikation helfen.

mit freundlichen Grüssen,
Mario During
(Technischer Support - Systeme Helmholz GmbH)
phone: +49 9135 7380-523
e-mail: mario.during@helmholz.de

 

[Thomas101982]

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Hallo Leute,

sorry dass ich mich erst jetzt wieder melde. Hatte eine Inbetriebnahme einer anderen Anlage....

So zurück zum Thema. Ich bin schon etwas weiter gekommen da ich schon mit jemandem der Firma Helmholz telefoniert habe. Ich denke es war Herr During.
Nun habe ich Folgende Konstellation:

NW1: Reserve
NW2: Aufruf FC61 -> 64 Bit empfangen
NW3: Aufruf FC60 -> 64 Bit senden
NW4: Aufruf FC60 -> 64 Bit senden

Diese Werden nacheinander in einer Schritkette aufgerufen.

Passt das Dann?

Grüße und Danke für die Unterstützung.