Rampe Programmieren

[zloyduh]

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Hallo,

Folgendes Problem:
ich muss pro gefahrene Stecke (in mm) die Vorschubgeschwindigkeit proportional erhöhen.

Die Vorschubgeschwindigkeit muss sich vom min auf den max. Wert proportional der vorgegebenen Stecke steigen.
Die min Vorschubgeschwindigkeit für das heranfahren an das Material ist ein Festwert welcher nicht verändert werden kann.
Die max. Vorschubgeschwindigkeit wird vom Bediener vorgegeben.

Ablauf:
- mit einer min. Geschwindigkeit an das Material heranfahren
- dann langsam Beschleunigen bis max. Geschwindigkeit erreicht ist
- anschließend in die andere Richtung runter Beschluenigen bis auf den min Wert

System: S120 mit Absolutwertgeber mit S7-300

Kann mir jemand paar Tipps geben wie ich dieses Problem lösen bzw umsetzen kann.

 

[vierlagig]

ein tipp: das problem läßt sich a) mathematisch beschreiben und b) ebenso mathematisch lösen

stichwort: lineare funktion

 

[zloyduh]

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stichwort: lineare funktion

Soweit war ich auch schon....
Ich bekomme die Gleichung nicht hin, es muss ja einen Zusammenhang zw. Geschwindigkeit und Weg ergeben.

Deswegen wolte ich paar Tipps von Experten haben...

 

[vierlagig]

Deswegen wolte ich paar Tipps von Experten haben...

da bin ich raus ...

ich dachte ja nur, wenn man y als geschwindigkeit definiert könnte man mit x als weg da sicher was machen

 

[Larry Laffer]

Hallo,
so ein bißchen Gehirnschmalz erfordert dieses "lapidare" Problem auch schon.
1.) du startest ja nicht mit V = 0
2.) irgendwann wird ja eine Erhöhung des Wertes Strecke ja keine Erhöhung von V (Geschwindigkeit) mehr ergeben (weil du Vmax erreicht hast).
3.) Der Zusammenhang ist die Steigung der Geraden - die definiert sich aus v1 (bei s = 0) und vmax (bei >= smax).

Kannst du jetzt etwas damit anfangen ?

Gruß
Larry

 

[Ralle]

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Und such mal unter "Rampe". Da findet sich u.a. so etwas: http://www.sps-forum.de/showthread.php?t=20723&highlight=Rampe

Zumindest ein Teil der Lösung findet sich sicher.

 

[vierlagig]

*ROFL*

kaum schreit er nach experten kommen larry und ralle ... was besseres kann dem zloyduh ja gar nicht passieren

 

[Larry Laffer]

Danke für die Blumen ...

 

[zloyduh]

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Hallo,
so ein bißchen Gehirnschmalz erfordert dieses "lapidare" Problem auch schon.
1.) du startest ja nicht mit V = 0
2.) irgendwann wird ja eine Erhöhung des Wertes Strecke ja keine Erhöhung von V (Geschwindigkeit) mehr ergeben (weil du Vmax erreicht hast).
3.) Der Zusammenhang ist die Steigung der Geraden - die definiert sich aus v1 (bei s = 0) und vmax (bei >= smax).

Kannst du jetzt etwas damit anfangen ?

Gruß
Larry

Meinst du so??

aktuellePos=Vmax/Vmin * Delta(L)

 

[Larry Laffer]

nee ... eher so :

V = ((vmax - vmin) / s_ref) * delta_s
 
delta_s : zurückgelegte Strecke - relativ zum Startpunkt
s_ref : Referenz-Strecke für den Steigubngs-Bereich

Gruß
Larry