Maxon Motor mit CP340

[Zac]

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Hallo Leute,

versuche verzweifelt einen Maxon MCD EPOS Motor mittels CP340-RS232 Schnittstelle anzusprechen. Kann mir da jemand einen Tip geben? Arbeite sonst immer mit Siemens 200er Serie, bin also auf der 300er nicht so fit.

 

[Senator42]

Hallo
bisher habe ich gesehen dass die RS232 für die Parametrierung des Motors benutzt wird. (EPOS-Programm)
Die Verbindung zur SPS erfolgt mit CanOpen. Für die S7-300 und 400 gibt es eine Baugruppe von Helmholz.

Ob der Motor dennoch mit der RS232 zu "betreiben" ist, kann ich nicht sagen weil ich nicht weiss welche Daten via RS232 zu senden sind.
Dokumentiert sind die Can Daten aber gut.

-- Info von Maxon --
Die Ansteuerung, Parametrisierung und Diagnose des Antriebs erfolgt über CAN-Bus oder die serielle Schnittstelle (RS232). Mehrere opto-entkoppelte Ein- und Ausgänge erlauben die Auswertung von Sensoren und Ereignissen direkt im Antrieb.
-- von hier: --
http://www.maxonmotor.de/medienmiteilungen_ch_deu_maxon-compact-drive.html

 

[cbokholt]

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Hallo,

die maxon können auf jeden Fall über die serielle Schnittstelle betrieben werden. Das Protokoll ist auch von maxon dokumentiert und sollte eigentlich einfach zu programmieren sein.

Der CAN-Bus macht erst Sinn, wenn man mehrere maxon an eine SPS anschliessen will (CAN-BUS). Dafür gibt es dann die CAN 300 PRO von Helmholz mit ensprechendem Beispielprogramm. Die Einarbeitung in das CANopen-Protokoll ist aber trotzdem nötig.

MfG,
Carsten Bokholt
(Systeme Hemholz GmbH)