Tippbetrieb eines Greifers

diesdas

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Hallo.

Ich bin leider neu auf dem Gebiet der SPS Programierung und benötige etwas Hilfe bei folgendem Teil einer Aufgabe....


Wenn der Taster "Start" betätigt wird soll folgendes passieren:
Ist der Greifer geschlossen und der Starttaster wird betätigt, öffnet der Greifer. Ist der Greifer offen und der Starttaster wird betätigt, schließt der Greifer.


Nun habe ich folgendes gemacht

E0.2 - Start Taster
E1.7 - Sensor "Greifer offen"
A1.1 - Magnetventil Greifer öffnen
A1.2 - Magnetvebtil Greifer schließen


g6pi-1.jpg




Nun ist das Problem, dass wenn ich den Start Taster betätige und der Greifer öffnet, der Greifer sofort wieder schließt und wieder öffnet. Dieses wiederholt sich solange ich den Taster drücke. Hört sich wie ein Maschienengewehr an.

Warum das passiert versteh ich. Aber wie kann ich das verhindern?

Habe das mal mit RS-FlipFlops ausprobiert. was aber leider zum selben Effekt führt.

Kann mir da wer nen Tipp geben ?


Grüße.."!
 
Hallo,
wie wäre es, wenn du dir von dem Eingang eine Flanke bildest und die dann weiter verwertest ?
Du must dann natürlich etwas mit setzen und Rücksetzen machen ...

Gruß
Larry
 
Hallo diedas,

sehe im Moment auch keine andere Möglichkeit als eine Flankenabfrage, hätte deine Aufgabenstellung siehe Anhang umgesetzt.

Gruß Marcus
 

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Wenn du als Flankenhilfsvariable und für dein Flip/Flop tempräre Variablen verwendet hast funktioniert das gar nicht...

Nimm für den Anfang mal besser Merker
 
Hi, mit temporär sind die Variablen mit einer vorrausgestellten " # " gemeint. Nimm dafür lieber nen Merker.

Gruß
Micha
 
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