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FUNCTION_BLOCK FB 120
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
NUMMER : INT ; //Zylindernummer
Auswertung : INT := 1; //1-beide Endlagen, 2-nur GS, 3-nur AS
IN_AS : BOOL ; //Sensor AS
IN_GS : BOOL ; //Sensor GS
Sekundentakt : BOOL ; //Sekundentakt von SPS M2.5
Ueberwachungszeit : INT ; //Ueberwachungszeit Endlagen in Sekunden
Quittieren : BOOL ; //Störung Quittieren
OUT_Tipp : BOOL ; //1 - Ausgang Hand Tippen 0 - Ausgänge setzen in Hand
HAND : BOOL ; //Handbetrieb
Freigabe_GS : BOOL ; //Freigabe, für GS anfahren
Freigabe_AS : BOOL ; //Freigabe, für AS anfahren
END_VAR
VAR_IN_OUT
OUT_AS : BOOL ; //Ausgang AS
OUT_GS : BOOL ; //Ausgang GS
END_VAR
VAR
Fehlerbits : STRUCT
Zylinder : ARRAY [0 .. 99 ] OF STRUCT
Fehler_GS : BOOL ; //Endlage fehlt GS
Fehler_AS : BOOL ; //Endlage fehlt AS
Fehler_GS_AS : BOOL ; //Sensorfehler GS und AS
END_STRUCT ;
END_STRUCT ;
Zylinder : ARRAY [0 .. 99 ] OF STRUCT
FL_Zahler_plus : BOOL ; //Impuls für Sekundenzähler
in_AS : BOOL ; //Steuerung von MP
in_GS : BOOL ; //Steuerung von MP
Zaehler_GS : INT ; //Zähler in GS
Zaehler_AS : INT ; //Zähler in AS
END_STRUCT ;
Fehlerbit : BOOL ; //Bit zur Aktivierung Fehlermeldung
Quittierung : BOOL ;
keine_Freigabe : BOOL ; //Out für Ansteuerung BM keine Freigabe
END_VAR
VAR_TEMP
TEMPAR1 : DWORD ;
TEMPAR2 : DWORD ;
ErrorAR1 : DWORD ;
ZylinderAR1 : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
TAR1 #TEMPAR1;
TAR2 #TEMPAR2;
LAR1 P##Fehlerbits;
L #TEMPAR2;
+AR1 ;
L #NUMMER;
L 2;
*I ;
SLD 3;
+AR1 ;
TAR1 #ErrorAR1;
LAR1 P##Zylinder;
L #TEMPAR2;
+AR1 ;
L #NUMMER;
L 6;
*I ;
SLD 3;
+AR1 ;
TAR1 #ZylinderAR1;
NETWORK
TITLE =Zähler GS/AS
//00
LAR1 #ZylinderAR1;
U #Sekundentakt; // Flanke erzeugen für Zähler
FP DIX [AR1,P#0.0];
U DIX [AR1,P#0.0];
SPBN GS00;
U #OUT_AS; // Zähler vorwärts AS
SPBN AS00;
L DIW [AR1,P#4.0];
L 1;
+I ;
T DIW [AR1,P#4.0];
AS00: U #OUT_GS; // Zähler vorwärts GS
SPBN GS00;
L DIW [AR1,P#2.0];
L 1;
+I ;
T DIW [AR1,P#2.0];
GS00: U #IN_AS; // Zähler zurücksetzen AS
U #OUT_AS;
UN #IN_GS;
ON #OUT_AS;
SPBN AP00;
L 0;
T DIW [AR1,P#4.0];
AP00: U #IN_GS; // Zähler zurücksetzen GS
U #OUT_GS;
UN #IN_AS;
ON #OUT_GS;
SPBN GP00;
L 0;
T DIW [AR1,P#2.0];
GP00: L #Auswertung; // AS und GS Überwachung? Sprung
L 1;
==I ;
SPB S200;
L #Auswertung; // Wenn nur GS überwacht wird, Sprung
L 2;
==I ;
SPB S200;
L #Auswertung; // Wenn nur AS überwacht wird, Sprung
L 3;
==I ;
SPB S300;
SPA S400;
S200: U( ;
L DIW [AR1,P#2.0]; // Zuweisung Fehlermeldung GS
L #Ueberwachungszeit;
>I ;
UN #IN_GS;
UN #IN_AS;
) ;
O( ;
L DIW [AR1,P#4.0];
L #Ueberwachungszeit;
>I ;
U #IN_GS;
) ;
LAR1 #ErrorAR1;
S DIX [AR1,P#0.0];
S #Fehlerbit;
L #Auswertung; // AS und GS Überwachung? Sprung
L 1;
==I ;
SPB S300;
SPA S400;
LAR1 #ZylinderAR1;
S300: U( ;
L DIW [AR1,P#4.0]; // Zuweisung Fehlermeldung AS
L #Ueberwachungszeit;
>I ;
UN #IN_AS;
UN #IN_GS;
) ;
O( ;
L DIW [AR1,P#2.0];
L #Ueberwachungszeit;
>I ;
U #IN_AS;
) ;
LAR1 #ErrorAR1;
S DIX [AR1,P#0.1];
S #Fehlerbit;
S400: U #IN_GS;
U #IN_AS;
S DIX [AR1,P#0.2];
S #Fehlerbit;
U #Quittieren; // Reset Quittierung
SPBN G000;
R DIX [AR1,P#0.0];
R DIX [AR1,P#0.1];
R DIX [AR1,P#0.2];
R #Fehlerbit;
LAR1 #ZylinderAR1;
L 0;
T DIW [AR1,P#2.0];
T DIW [AR1,P#4.0];
G000: U DIX [AR1,P#0.2];
U #HAND;
U #Freigabe_GS;
S #OUT_GS;
R #OUT_AS;
U DIX [AR1,P#0.1];
U #HAND;
U #Freigabe_AS;
S #OUT_AS;
R #OUT_GS;
U #OUT_Tipp;
UN DIX [AR1,P#0.2];
UN DIX [AR1,P#0.1];
U #HAND;
R #OUT_GS;
R #OUT_AS;
U( ;
U DIX [AR1,P#0.2];
U #HAND;
U #Freigabe_GS;
) ;
O( ;
U DIX [AR1,P#0.1];
U #HAND;
U #Freigabe_AS;
) ;
S #keine_Freigabe;
UN DIX [AR1,P#0.1];
UN DIX [AR1,P#0.2];
R #keine_Freigabe;
SPA ENDE;
NETWORK
TITLE =Ende
ENDE: LAR1 #TEMPAR1;
LAR2 #TEMPAR2;
END_FUNCTION_BLOCK
