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Hi Kollegen,
ich habe ein Problem mit der Einstellungen eines PI Reglers zu Gasdurchflussregelung.
Daten:
Steuerung:
S7-315 + CONT_C (als Regelbaustein)
Regelventil :
Leistung: 0.78 KW
Eigenschaft: Es braucht ca 30 s um zu schließen / aufzumachen (vom Anfang zu Ende)
Strecke:
Gasleitung: 100% entspricht 340 m3/h
Um den Regler zu parametrieren habe ich bissel gegogelt.
da stand:
1. Einstellung des Reglers als reinen P-Regler: Ki = 0 und Kd = 0
Das habe ich auch gemacht
2. Die Reglerverstärkung Kp wird solange vergrößert, bis sich der geschlossene Regelkreis an der Stabilitätsgrenze befindet und Dauerschwingungen ausführt.
Von welchem Wert soll man anfangen? (habe von 0.01 angefangen )
Was heißt stabilitätgrenze? Ist das wenn der Istwert schwingt (Sieh bitte die Anlage)?
3. Der dabei eingestellte Wert Kp wird als Kpkrit bezeichnet.
4. Die Periodendauer der sich einstellenden Dauerschwingung Tkrit wird gemessen.
5. Faustformel anwenden (Zieglers Formel für PI Regler):
KP=0.45 Kpkrit , TI=0.85* Tkrit
Ich habe leider nur Dauerschwingungen (Istwert) und ich komme in keinster Weise zu einem vernünftigen Ergebnis. Kann jemand weiter helfen?
Danke im voraus
Ralf
ich habe ein Problem mit der Einstellungen eines PI Reglers zu Gasdurchflussregelung.
Daten:
Steuerung:
S7-315 + CONT_C (als Regelbaustein)
Regelventil :
Leistung: 0.78 KW
Eigenschaft: Es braucht ca 30 s um zu schließen / aufzumachen (vom Anfang zu Ende)
Strecke:
Gasleitung: 100% entspricht 340 m3/h
Um den Regler zu parametrieren habe ich bissel gegogelt.
da stand:
1. Einstellung des Reglers als reinen P-Regler: Ki = 0 und Kd = 0
Das habe ich auch gemacht
2. Die Reglerverstärkung Kp wird solange vergrößert, bis sich der geschlossene Regelkreis an der Stabilitätsgrenze befindet und Dauerschwingungen ausführt.
Von welchem Wert soll man anfangen? (habe von 0.01 angefangen )
Was heißt stabilitätgrenze? Ist das wenn der Istwert schwingt (Sieh bitte die Anlage)?
3. Der dabei eingestellte Wert Kp wird als Kpkrit bezeichnet.
4. Die Periodendauer der sich einstellenden Dauerschwingung Tkrit wird gemessen.
5. Faustformel anwenden (Zieglers Formel für PI Regler):
KP=0.45 Kpkrit , TI=0.85* Tkrit
Ich habe leider nur Dauerschwingungen (Istwert) und ich komme in keinster Weise zu einem vernünftigen Ergebnis. Kann jemand weiter helfen?
Danke im voraus
Ralf