Not Aus richtig ins Programm schreiben!

MRT

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Hallo!

Ich habe hier ein Programm weiß aber nicht recht wie ich den Not Aus programmiern muss dass anschließend das Programm wieder weiterläuft.
Ich weiß zwar dass der Not Aus Eingang negiert werden sollte, dass der Not Aus auch bei Drahtbruch auslösst, ich hoffe das stimmt so.

Start E0.0 Start
Tablettenanzahl_1 E0.1 3 Stk.
Tablettenanzahl_2 E0.2 6 Stk.
Tablettenanzahl_3 E0.3 9 Stk.
Zähleingang E0.4 Tablettenanzahl
Lichtschranke E0.5 Bei Förderband
Not_Aus E0.6 Not Aus
Förderband_Ein A0.0 Förderband für Tablettenbehälter
Ventil A0.1 Ventil Auf u. Zu
Tabletten_1 M0.0 3 Stk.
Tabletten_2 M0.1 6 Stk.
Tabletten_3 M0.2 9 Stk.
Zähler_1 Z0 3 Stk.
Zähler_2 Z1 6 Stk.
Zähler_3 Z2 9 Stk.
Zähler_Reset M0.3
Anlage_Aus E0.7

// Abfüllautomat
//
// Aufgabenstellung
// Aus einem Vorratsbehälter soll eine bestimmte Anzahl von Tabletten abgefüllt
// werden.
// Nach dem Einschalten der Anlage ist die gewünschte Tablettenanzahl zu wählen.
// Der Bandmotor M treibt das Förderband an bis ein Auffangbehälter an der
// Abfüllstelle angekommen ist.
// Das Ventil Y öffnet dann den Vorratsbehälter; die Tablettenzählung erfolgt durch
// die Lichtschranke LI.
// Ist die eingestellte Anzahl von Tabletten erreicht schließt das Ventil Y wieder
// und der Bandmotor wird in Bewegung gesetzt. Dieser Vorgang wiederholt sich
// ständig. Wird eine andere Tablettenanzahl durch Drücken des entsprechenden
// Tasters gewünscht so ist ein gerade in Betrieb befindlicher Abfüllvorgang noch
// mit der alten Anzahl zu beenden.
// Beim Ausschalten der Anlage wird ein laufender Abfüllvorgang vollständig beendet
// bevor alle Stellglieder abgeschaltet werden
Network 1 // Start u. Stop
LD E0.0
O E0.1
O E0.2
O E0.3
S A0.0, 0

LD E0.5
EU
O E0.7
R A0.0, 0

Network 2 // Merker für Tablettenanzahl
LD E0.1
S M0.0, 0

LD E0.2
O E0.3
R M0.0, 0

LD E0.2
S M0.1, 1

LD E0.1
O E0.3
R M0.1, 1

LD E0.3
S M0.2, 3

LD E0.2
O E0.3
R M0.2, 3


Network 3 // Abfüllen
LD E0.5
S A0.1, 1

LD Z0
O Z1
O Z2
O E0.7
R A0.1, 1
Network 4 // Zähler für Förderband wieder EIN
LD Z0
O Z1
O Z2
S A0.0, 0

Network 5 // 3 Tabletten
LD E0.4
U M0.0
LD M0.3
ZV Z0, +3
Network 6 // 6 Tabletten
LD E0.4
U M0.1
LD M0.3
ZV Z1, +6

Network 7 // 9 Tabletten
LD E0.4
U M0.2
LD M0.3
ZV Z2, +9

Network 8 // Zähler Rücksetzen
LD E0.5
EU
= M0.3



mfg andi
 
Hallo,
wo ist denn eigentlich der Aus-Taster :?: , den vermisse ich, ausschalten mit NOT-Aus ist nicht statthaft.

mfg

dietmar
 
Hallo,
ich habe die Sache noch nicht ganz durchgesehen, aber nächste Sache: wie werden die Zähler zurückgesetzt :?: :idea: .

mfg

dietmar
 
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Hallo!

Die Zähler werden rückgesetzt wenn der nächste Leere Behälter den Lichtschranken betätigt.Ich hab das mit einer steigender Flanke gemacht.
Ist meine Aussage über den Not Aus richtig?

mfg andi
 
Hallo,
das mit dem Not-Aus ist fast korrekt, Du mußt Hardwaremäßig sämtliche Ausgänge wegschalten, so daß kein gefährlicher Zustand entstehen kann (vereinfacht ausgedrückt). Wenn Du jetzt alle Ausgänge von außen wegschaltest müßte das schon reichen.

mfg

dietmar
 
Hallo!

Ok dass, mit dem Not Aus ist jetzt klar. Hardwaremäßig alles wegschalten, das ist eigentlich bei jeden Programm mit Not Aus oder? Und muss man irgendwelche Verriegelungen einbauen.

mfg andi
 
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Hallo,

Not-Aus ist ein Fall für sich, das kommt immer auf die Anlage an, z.B. beim Pressen von Bolzen, wenn da die Tür geöffnet wird macht er den Hub zu Ende, sonst kann es passieren das der Bolzen fast verschweißt, und dann gibt es böse Schwierigkeiten, einen Not-Aus der sofort abschaltet gibt es aber auch.
Also pauschal läßt sich das nicht beantworten.

mfg

dietmar
 
Danke!

Wenn der Not Aus gedrückt wurde, muss der Start Taster wieder neu gedrückt werden oder es sollte so sein oder. Damit dass wenn der Not Aus wieder heraus gezogen wird, dass die Anlage nicht gleich weiter läuft oder?

mfg andi
 
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Hallo!

Also prinzipiell alles Hardaremäßig abschalten - das kann bei manchen Anlagen böse enden...
Wie lorenz schon geschrieben hat kommt das auf die Anlage drauf an. In manchen Anlagen kann - wenn einfach die gesamte Steuerspannung weggeschaltet wird, z.B. Lasten an Hubzylindern zusammenbrechen oder runterstürzen...
Bei unseren Roboterzellen, in denen wir Glas handlen, darf z.B. unter keinen Umständen die Druckluft oder die Steuerspannung für das Vakuumventil abschalten, solange der Roboter eine Glasscheibe angesaugt hat...
Was ich damit sagen möchte ist nur das, dass Du Dir den Rat von lorenz zu Herzen nehmen solltest und dir Gedanken machst ob es wirklich sinnvoll und vertretbar ist hardwaremäßig alles wegzuschalten...

Viele Grüße, Tobias
 
Hallo,
in der Maschinenrichtlinie steht daher drin, dass beim Not-Aus kein gefährlicher Zustand erreicht werden darf. Das heißt auch, das z.B. NC-Achsen oder Roboter erst kontolliert gestoppt werden müssen, Bremsen rein und nun darf erst die Leistung abgeschaltet werden.

Auch stark vereinfacht.
 
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Generell muß der Not-Aus über spezielle, zugelassene Schaltgeräte (zwangsgeführte Kontakt, Überwachung etc.) geführt werden - in der SPS darf er, wenn diese nicht mit abgeschaltet wird, nur als Meldung im Programm verarbeitet werden.
Gute Informationen dazu gibts bei www.pilz.com
 
@knabi
Not-Aus über SPS ist mit Sicherheitssteuerungen von z.B. Hima, Pilz, Siemens S7-F durchaus möglich.
 
Ja klar, mit Sicherheitssteuerungen ist das kein Problem - ich dachte aber, es ginge um die "Wald- und Wiesen-SPS"?
 
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