Achswerte auslesen

Sybkal

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Hallo,

ich will die Achswerte aus einer 840d auslesen, in den Listen2 hab ich auch ein Befehl für die Geometrieachsen gefunden, was auch ganz gut klappt.
Kann mir aber vielleicht mal jemand erklären was Geometrieachsen sind und was Maschinenachsen. Dabei spielt doch sicherlich die Transformation eine Rolle?

MFG Sybkal
 
Soweit ich weiss beziehen sich die Geometrieachsen auf die Position im Karthesischen System, stellen also die Position im dreidimensionalen Raum dar.

Die Maschinenachsen beziehen sich eindimensional auf die Position der jeweiligen Achse.

Mathematisch gesehen also eine Vektorbewegung, in der die Summe der Einzelvektoren den Summenvektor ergeben.
 
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Achsposition lesen geht z.B. mit FB_Get (PI-Dienste) ...


Maschinenachsen sind alle Achsen welche in der Maschinen sind (X,Y,Z,SP,A,B ...)

Geo-Achsen sind die 3 Achsen auf welche z.B. die WKZ Korrekturen verrechnet werden. Bei Zentren also meist X,Y,Z! Also im Prinzip die Hauptachsen ...

Die Geo-Achsen werden bei der 840 im Kanal definiert und von einer bzw. 3 Maschinenachse zugeordnet ... Ist glaube Max_Achs_Geo_Achs ... oder so!

Die Geo Achsen definieren sich doch über die Hand Regel bezogen auf Werkstück ;) und somit Karthesischen System ...
 
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