Simatic S7 Beispielprojekt SEW Movidrive MDX61B

[mitchih]

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Steuerwort Statuswort Beschreibung

Hallo,
ich häng mich mal hier dran

ich bin auf der suche nach der Statuswort bzw. Steuerwortbeschreiung für den Movitrac B. Kann aber in der Doku nichts finden.

Kann man da eigentlich was unterschiedliches Einstellen?? Mein Kollege meinte er hätte einen Antrieb, da müsste er die Richtungsumkehr über eine negative Geschwindigkeit machen und eine anderen da müssen Die bits für Rechts und Links gesetzt werden. (Auf dem Bus versteht sich)

 

[o.s.t.]

....Steuerwortbeschreiung für den Movitrac B. Kann aber in der Doku nichts finden.....

guckst du Feldbus Geräteprofil. Gesamtes Kapitel 3. Ist für für alle SEW Movidrive/-trac weitgehend identisch

gruss, o.s.t.

 

[mitchih]

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guckst du Feldbus Geräteprofil. Gesamtes Kapitel 3. Ist für für alle SEW Movidrive/-trac weitgehend identisch

gruss, o.s.t.

Danke das hätte SEW auch mal sagen können, das ich in nem Handbuch von 2000 suchen muss. ;-)

Trotzdem Danke

 

[MCerv]

Was bedeutet "Weg_Voller_Hub"? Dort wird eine Umrechnung gemacht. Ich benötige die Positionierung nach Winkeln. Der Motor treibt ein Getriebe an, in meinem Fall, welches dann den Rundtakttisch antreibt bzw dreht. In wieweit muss ich den Baustein verändern?

Die Zielposition soll in mm angegeben werden. Ich benötige jedoch eine Winkelangabe, auf die positioniert werden soll.

Im Baustein kannst Du sehen, das dort eine Umrechnung auf 360° erfolgt. Hier kannst Du nach Deinen Bedürfnissen Änderungen vornehmen.

Zwischen den Eingängen Positionier- und Handbetrieb muss ich mich dann entscheiden. Also entweder oder. Wenn ich Handbetrieb wählt und dann dazu tippen vor oder zurück, läuft dann der Motor direkt an? Ja oder?

Im Handbetrieb und Tippen vor / zurück, kannst Du den Motor in die gewünschte Richtung drehen lassen. Im Positionierbetrieb muss zum starten einer Positionierung die gewünschte Art gewählt werden.

Wie ist genau "Referenzieren" zu verstehen? Setze ich damit die Istposition auf 0? Wie wende ich referenzieren richtig an?

Das kommt auf die gewählte Referenzierart in der Moduloapplikation an. Bei Absolutwertgebern nutzt man üblicherweise das Teachen, sprich das setzen der Aktuellenposition = 0.

Welche Fb-Eingänge müssen auf 1 sein, damit Weg-optimierte Positionierung aktiv ist?

Wenn Du den Baustein als Aufrum im FUP darstellst und auf die Ein- bzw. Ausgangskontakte anklickst, dann wird unten ein entsprechender Kommentar dazu eingeblendet!

Im Hardwaremanager:

DP-Profil:
SEW MOVIDRIVE DFP21B (DPV0 oder 1)
mit Param + 6 PD (4+6 words)

 

[bike]

Ich habe mich auch an MCerv gewendet und nicht nach deiner Meinung gefragt. Danke!

Das mag sein, doch findest du es richtig hier dir Wissen abzuschöpfen und selbst keinerlei Grundlagen zu haben?
Dann dies als deine Erfindung zu präsentieren ist doch nur Mist.

Wenn du nicht in der Lage bist ein Handbuch zu lesen und zu verstehen, sollte dir der Zugang zur PLC eigentlich nicht erlaubt werden.


bike

 

[Blockmove]

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Wenn du nicht in der Lage bist ein Handbuch zu lesen und zu verstehen, sollte dir der Zugang zur PLC eigentlich nicht erlaubt werden.

Zumal - meiner Meinung nach - die Doku und Handbücher von SEW zu den Ausführlichsten und Besten gehören. Da könnte sich manch anderer Hersteller eine Scheibe abschneiden.

Gruß
Dieter

 

[MCerv]

Zumal - meiner Meinung nach - die Doku und Handbücher von SEW zu den Ausführlichsten und Besten gehören. Da könnte sich manch anderer Hersteller eine Scheibe abschneiden.

Gruß
Dieter

Das stimme ich gerne zu. Mann bekommt zu allem ausfühliche Beschreibungen, vielleicht zu ausführlich

 

[bike]

Das stimme ich gerne zu. Mann bekommt zu allem ausfühliche Beschreibungen, vielleicht zu ausführlich

Ich habe mir jetzt die Handbücher von SEW angeschaut.
Stimmt es ist alles gut und klar beschrieben, doch ich habe einen entscheidenden Fehler gefunden:
Es steht nicht drin, dass man das Handbuch lesen darf.

Somit erklärt sich das Problem des TE von selbst.

bike

 

[Ka3_ax]

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Ich kann nicht bei den FU länden, Movitrack oder Movidrive mit DFP21B.Die Aufgabe ist konstater Druck nach den Verdichter halten. Ansteuerung über ProfiBusDP.
Zwei FU und SPS (s7 300). Ich sehe zwei Ansteuerungsvarianten:




1. SEW-PID-Regeler verwenden, P,I, und D-Anteile sind einstellbar via ProfiBusDP. Und verändern wir nur den Sollwert wärend des Prfozesses.
2. Nach Beispiel von SEW
http://www.sps-forum.de/antriebstec...r-profibus-beispiel-verwirrend.html#post48646
Start-Stop und Drehzahl vie ProfibusDP von SPS an FU. Im diesen Fall verwenden wir PID-Regler von SPS.
Parallel läuft Werteablesung wie Drehzahl, Aufnahmestrom, Temperatur wenn möglich ist.


Ich meine den Movitrack passt aber viele Beispile für Movodrive. Und SEW-Support schlag auch Movidrive.
Wie richtig habe ich verstanden PID-Regler nicht einfach anzugreifen. ich habe keine Bepisiele mit der PID-Regelung gefunden.
z.B für "Micromaster" kann man finden.


Eg gibt ein Beispiel von SEW für Movotrack
S7 sample project: "MOVITRAC frequency inverter on PROFIBUS DP"
befindet sich dieses Beispiel unter
http://download.sew-eurodrive.com/download/soft/SEW_Sample-S7_Gateway_MC07_V1-2.zip
aber ich wiess nicht passt oder nein für meine Aufgabe, weil in der Beschreibung die Rede geht um Gateway ist

version: 2.01.2011
This S7 project demonstrates how to integrate the MOVITRAC® inverter series in the SIMATIC S7 world. A module (FC130) can be used to control the MOVITRAC® frequency inverters on PROFIBUS in conjunction with the DFP21B gateway.

und gibt es noch ein Beispiel für "Movidrive", "Erweiterte Buspositionierung"


unter
http://download.sew-eurodrive.com/download/soft/SEW_Sample-S7_MOVIDRIVE_Ext-Bus-Positioning_V1-2.zip
kann ich dieses Beispiel für mich adaptieren?
oder besser folghendes Beispiel adaptieren, S7 sample project: "MOVILINK parameter channel"
unter
http://download.sew-eurodrive.com/download/soft/SEW_Sample-S7_Param_Channel_1-4.zip


hier am Forum gibt es noch ein Beispiel "Modulo"
unter
http://www.sps-forum.de/simatic/405...rojekt-sew-movidrive-mdx61b-2.html#post293775


Kann jemand mir sagen, was genauer für meine Aufgabe passt? Kann jemand mit helfen, die Nötige vom Nichtzutreffendem auszusieben.


Vielen Dank im Voraus.