Simatic S7 Beispielprojekt SEW Movidrive MDX61B

Rüdiger

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Hallo zusammen,

verfügt jemand von euch über ein richtiges Simatic S7-Beispielprojekt zur Positionierung mit einem SEW Movidirve MDX61B?

Damit meine ich NICHT das Original-SEW-Beispiel, welches auf der SEW-Seite zu finden ist.

Mir geht es darum, wie man den FU über die Profibusschnittstellenkarte ansprechen kann und die mit einem konkreten Beispiel.

Über eine schnelle Antwort würde ich mich sehr freuen. :TOOL:

Grüße,
Rüdiger
 
Was willst Du denn mit dem MDX61B machen? Vorzugweise wird dieser mit einem Servomotor betrieben. Bei SEW gibt es diesen Regler in verschiedenen Ausbaustufen, hast Du einen OT-Regler? Nutzt Du die vorhandenen Applikationsmodule (Busposi, erweiterte Busposi, Modulo, Restweg, ...)von Motion-Studio?

Ich brauche mehr Details :cool:
 
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Es geht um einen Rundtakttisch mit definierten Positionen.
Servomotor: CMP50S Kegelradgetriebemotor
Getriebe: KH37
Gebersteckplatz : DEH11B
Zus. Geber : AK0H Geber Hiperface multiturn
Feldbussteckplatz : DFP21B
Bremswiderstand : BW090-P52B

Werden noch weitere Angaben benötig?

Rüdiger
 
Danke das ist sehr hilfreich, hierfür empfehle ich die Modulo-Applikation, ich könnte Dir Morgen dafür einen Baustein hier veröffentlichen.
 
Den Baustein von SEW hab ich schon gefunden auf deren Homepage. Komme damit aber nicht so klar, deswegen wäre es schön, wenn ich ein Projekt bekommen könnte, woraus die Benutzung noch weiter verdeutlicht wird.

Ja das wäre sehr gut, wenn ich nähere Infos dann morgen hier erhalten könnte, weil ich die Ansteuerung über Profibus sehr dringend benötige

Vielen Dank.
 
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Wo hast Du denn Deine Schwierigkeiten? Am einfachsten ist es, wenn Du in Motion-Studio (Applikation Modulo), bzw. in der Applikationsbeschreibung von SEW nachschaust. Welche Signale sind denn für Dich unklar? Es gibt eine z. B. Modusauswahl mit der Du bestimmst wie Du positionieren möchtest. Ob Absolut pos. / neg. oder kürzester Weg oder ...
 
Ich möchte nach dem kürzesten Weg positionieren. Ich hab so etwas halt noch nie gemacht und würde gerne mal ein Muster sehen, nach dem ich mein Programm nachstricken kann.
 
SEW-Antriebe sind im Handling sehr einfach, bis jetzt die besten Antriebe die ich je gesehen haben. Oft sehr einfach zu bedienen, aber bieten auch eine hohe Flexibilität! Zum Verständnis empfehle ich Dir erstmal die Modulo-Applikation zu lesen dort ist alles recht einfach erklärt. Es ist eigentlich ganz einfach, Du wählst den Modus aus, den Du möchtest, z. B. "Wegoptimierte Positionierung", gibst Deine absolute Zielposi (plus Rampe etc.) vor und sagst "Positionieren". Solange das Bit für positionieren anliegt, solange dreht der Antrieb bis zur Zielposi. Bei erreichen dieser kommt das Bit "in Position / auf Position" vom Regler zurück.
 
Ja, zumindest kann ich Dir unseren Baustein dazu mal hier posten, ich hoffe ich schaffe es Morgen, momentan hat mich mein Cheffe mit Arbeit gut eingedeckt.
 
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Beispiel

Anbei findest Du eine Bausteinbeispiel für eine Modulansteuerung von SEW.

Ach ja noch etwas wichtiges:
SEW hatte bis vor kurzem noch ein Problem in der aktuellen Servo-Firmware, hier wird Teachposition nicht gespeichert. Nachdem der Regler komplett spannungslos ist, verliert er seine Referenz. Lösung: Downgrade der Firmware durch SEW.
 

Anhänge

  • Modulo.zip
    25,7 KB · Aufrufe: 415
Besten Dank.

Kannst du mir die Funktionsweise von NW 21-23 erklären?
Bzw. erklären was ich einstellen muss um wegoptimiert den Rundtakttisch zu positionieren?

Vielen Dank!
 
Über einen 3-stelligen Bit-Code muss die gewünschte Positionierart vorgewählt werden. Wie sich der Code zusammensetzt wird von SEW vorgegeben, siehe Modulo-Doku-SEW
 
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Zur Sicherheit möchte ich nochmal nachfragen:

Was bedeutet "Weg_Voller_Hub"? Dort wird eine Umrechnung gemacht. Ich benötige die Positionierung nach Winkeln. Der Motor treibt ein Getriebe an, in meinem Fall, welches dann den Rundtakttisch antreibt bzw dreht. In wieweit muss ich den Baustein verändern?

Zwischen den Eingängen Positionier- und Handbetrieb muss ich mich dann entscheiden. Also entweder oder. Wenn ich Handbetrieb wählt und dann dazu tippen vor oder zurück, läuft dann der Motor direkt an? Ja oder?

Wie ist genau "Referenzieren" zu verstehen? Setze ich damit die Istposition auf 0? Wie wende ich referenzieren richtig an?

Welche Fb-Eingänge müssen auf 1 sein, damit Weg-optimierte Positionierung aktiv ist?

Die Zielposition soll in mm angegeben werden. Ich benötige jedoch eine Winkelangabe, auf die positioniert werden soll.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung in meinem besonderen Härtefall :-?

Grüße
Rüdiger
 
Was muss ich genau im Hardware Manager einstellen? Dort muss ich doch nur das "DFP/DFS Gateway" von SEW einfügen oder? Welchen E/A-Typ stelle ich im Hardware-Manager unter DFP/DFS Gateway ein? Es stehen Eingang, Ausgang, Aus-Eingang und Leerplatz zur Verfügung und das jeweils für 2 Plätze. Welche Adresse stelle ich dort ein und welche trage ich am FB unter EA_Adresse ein?
 
Was muss ich genau im Hardware Manager einstellen? Dort muss ich doch nur das "DFP/DFS Gateway" von SEW einfügen oder? Welchen E/A-Typ stelle ich im Hardware-Manager unter DFP/DFS Gateway ein? Es stehen Eingang, Ausgang, Aus-Eingang und Leerplatz zur Verfügung und das jeweils für 2 Plätze. Welche Adresse stelle ich dort ein und welche trage ich am FB unter EA_Adresse ein?

Solltest du nicht endlich dir die Grundlagen aneignen was PLC ist?
Wenn es ein Lernprojekt ist, dann lernst du so nichts.
Ein echtes Projekt wird es ja nicht sein, denn das wäre fast fatal.

bike
 
....Dort muss ich doch nur das "DFP/DFS Gateway" von SEW einfügen oder?....
Nein, du musst den/die DFP21B einfügen. Welchen E/A Typ du wählen musst, kommt auf die Anwendung an und ob du nur Soll/Istwerte und Steuer/Statuswerte lesen/schreiben möchtest oder ob due den Movidrive auch über die SPS parametreieren möchtest.
Ist alles genau beschrieben >>HIER<< Kapitel 5.2.4
Ignoriere alles, was über Profibus Gateway ist. Das brauchste nur, wenn du ein externes Profibus Interface hast, du hast aber die Steckkarte DFP21B.
hier auch noch lesenswert: Feldbus Geräteprofil Kapitel 3.2

mit Positionierung kenne ich mich leider nicht aus, schreibe nur Sollwerte/Steuerbits - lese nur Istwerte/Statusbits für Open-Loop Anwendung

gruss, o.s.t.
 
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