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Hi,
ich habe folgendes Problem:
ich habe ein Hochregallager mit welchem über 2 Zaehler (x- und Y-Richtung) die Position ermittelt wird vor welchem Fach er sich befindet.
Zudem habe ich ein UDT angelegt in dem die Informationen zu den jeweiligen Bausteinen hinterlegt werden.
Die Position habe ich ermittelt und ich lege es in der Statischen Variable "Fach_aktuell" ab.
Das UDT habe ich ebenfalls in dem FB implementiert (brauche ich das überhaupt?!)
Ich habe nun Probleme die adresse an den Zeiger zu übergeben und auf den Inhalt des UDT's zuzugreifen.
ich habe es folgendermaßen Versucht:
und zwar entspricht das erste Element im UDT dem Fach1 (also der adresse 0.0)
Deshalt dekrementiere ich die Variable "Fach_aktuell" und addiere es zur adresse hinzu.
Ist das überhaupt so realisierbar und wie kann ich dann die Elemente des UDT's ansprechen?!
ich habe folgendes Problem:
ich habe ein Hochregallager mit welchem über 2 Zaehler (x- und Y-Richtung) die Position ermittelt wird vor welchem Fach er sich befindet.
Zudem habe ich ein UDT angelegt in dem die Informationen zu den jeweiligen Bausteinen hinterlegt werden.
Die Position habe ich ermittelt und ich lege es in der Statischen Variable "Fach_aktuell" ab.
Das UDT habe ich ebenfalls in dem FB implementiert (brauche ich das überhaupt?!)
Ich habe nun Probleme die adresse an den Zeiger zu übergeben und auf den Inhalt des UDT's zuzugreifen.
ich habe es folgendermaßen Versucht:
Code:
L #Fach_aktuell
DEC 1
L P#0.0
+R
LAR1
Deshalt dekrementiere ich die Variable "Fach_aktuell" und addiere es zur adresse hinzu.
Ist das überhaupt so realisierbar und wie kann ich dann die Elemente des UDT's ansprechen?!