IP 246 S5 unerlaubter Auftrag

mitchih

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Hallo,

ich habe eine IP246 inkrmental Version. Diese steigt sporadisch mit dem Fehler F02 nicht erlaubter Auftrag aus.

Leider habe ich keine Ahnung was die Ursache sein kann.

Ich habe gelesen das der Fehler kommt wenn eine laufende Achse gestartet wird, kann es sonst noch wovon kommen??

Achso ist ne 135U im Mehrprozessorbetrieb die das ganze verwaltet (928B)
 
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