S5 Zeitmessung

Buh

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Hallo,

ich habe folgendes Problem. Eine Kiste soll sich schrittweise zwischen zwei Endanschlägen bewegen, wobei der letzte Schritt eine bestimmte Mindestgröße aufweisen muß. Da je nach Situation die Schrittweite vergrößert werden soll, entsteht das Problem, daß die Position der Kiste nicht bekannt ist um so die nachfolgenden Schritte in ihrer Größe festzulegen.

Die Position der Kiste kann aber über eine Zeitmessung des angeschalteten Antriebs bestimmt werden. Allerdings ist die Steuerung zu langsam um einen Takt hochzuzählen der hinreichend genau ist.

Nun meine Frage kennt jemand noch andere Möglichkeiten eine Zeit in einer S5 Steuerung zu messen (Auflösung ca. 50ms). Es ist übrigens eine S5 100 U CPU 103.

Vielen Dank, Gruß Buh.
 
Der OB13 wird standardmäßig aller 100ms aufgerufen.
Beim Anlauf kann das SD 97 (in einem FB, da Systembefehl) von 10 (100ms) auf z.B. 5 (50ms) vorbelegt werden.

Gruß
raika
 
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sd97. ich glaube das ist nur bei der 115 so.

in der 100 muss das im db1 eingestellt werden

:!: falls kein vorkopf für db1 vorliegt im KC-Format öffnen
 
Hallo volker,

SD97 ist bei den 100 und 115er Steuerungen.
Allerdings gibt es bei den so genannten neueren CPUs den DB1 für Systemparametrierungen.
Sollte es also eine CPU mit DB1 sein, dann dort den Parameter "OB13:..." einstellen, ansonsten direkt über das SD97.

Gruß
raika
 
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