IM 174, brauche Hilfe

[GS-Harri]

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Hallo,

ich bin dabei, eine hydraulische Presse aufzurüsten. Dabei will ich einen hydraulischen Gleichgangzylinder mit Inkrementalmesstab über eine T-Cpu und IM 714 regeln.
Ablauf soll wie folgt sein: Nach dem Einschalten der Anlage erfolgt zuerst eine Referenzfahrt (FB 403 MC_Home). Wenn die Achse referenziert ist, fahre ich mit dem FB 410 MC_MoveAbsolute die gewünschten Positionen an.

Fragen: Wie kann ich erkennen, ob die Achse referenziert ist oder nicht, d.h. woher weiss ich, wann ich die Referenzfahrt auslösen muss?
Was ist mit dem FB401 MC_Power? Muss dieser die Achse auch für die Refernzfahrt freigeben?

Was muss ich noch machen, ausser auf S7-Seite die o.g.Bausteine zu parametrieren und die Konfiguration der Technologie durchzuführen.
Wenn ich jetzt mit der S7 auf dem Schreibtisch (kein angeschlossens Ventil, nur das Lineal ist angeschlossen) den FC_Home enable, geht die SPS auf stopp.
Erkennt die Achse, dass sie keine Lageregelung durchführen kann (fehlendes Stelglied) und geht deshalb auf Störung?

Mach ich einen generellen Denkfehler?
Wie würdet ihr vorgehen?
Danke für eure Hilfe

Harri

 

[Watchdog]

Hallo Harri,

- Der MC_Power schaltet den Lageregler aktiv und muß "enabled" sein und am Ausgangsparameter auch den Status=1 liefern bevor jeglicher Bewegungsbefehl ausgeführt werden kann , also auch bein Referenzieren

- Ob die Achse referenziert ist siehst Du in den Statusinformationen des Achsdatenbausteines den Du nach der Konfiguration mit dem TOM angelegt hast

- Wenn deine CPU beim Aufruf der Bausteine in Stop geht, solltest Du mal im Diagnosepuffer der CPU nachschauen, ich gehe davon aus das Du einen der Bausteine nicht online geladen hast. Generell sollte die CPU nämlich nicht wegen eines nicht vorhandenen Stellgliedes oder "einfachen" Parametrierfehlers in der Technologie in Stop gehen.

Du solltest vielleicht auch mal die F1 Taste zu den Bausteinen verwenden, die Online Hilfe beschreibt die Funktionen eigentlich ganz gut, ansonsten gibt es auch noch das S7-Technology Handbuch.

Bei der Positionierung/Regelung hydraulischer Achsen kann es notwendig sein der optimalen Einstellung der Regelparameter erhöte Aufmerksamkeit zu widmen.
Evtl. sollte je nach Anwendungsfall, Anforderung und verwendeten Ventilen die Kennlinie der Regelstrecke ermittelt werden und der Steuerung mitgeteilt werden.
Dazu gibt es von Siemens diesen FAQ:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27731588

Bei geringen Anforderungen an Dynamik oder "guten Ventilen"(linearisiert, kleine Totzone um den Nullpunkt) kann das aber evtl. auch enfallen.

Gruß
Watchdog