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Hallo,
ich bin dabei, eine hydraulische Presse aufzurüsten. Dabei will ich einen hydraulischen Gleichgangzylinder mit Inkrementalmesstab über eine T-Cpu und IM 714 regeln.
Ablauf soll wie folgt sein: Nach dem Einschalten der Anlage erfolgt zuerst eine Referenzfahrt (FB 403 MC_Home). Wenn die Achse referenziert ist, fahre ich mit dem FB 410 MC_MoveAbsolute die gewünschten Positionen an.
Fragen: Wie kann ich erkennen, ob die Achse referenziert ist oder nicht, d.h. woher weiss ich, wann ich die Referenzfahrt auslösen muss?
Was ist mit dem FB401 MC_Power? Muss dieser die Achse auch für die Refernzfahrt freigeben?
Was muss ich noch machen, ausser auf S7-Seite die o.g.Bausteine zu parametrieren und die Konfiguration der Technologie durchzuführen.
Wenn ich jetzt mit der S7 auf dem Schreibtisch (kein angeschlossens Ventil, nur das Lineal ist angeschlossen) den FC_Home enable, geht die SPS auf stopp.
Erkennt die Achse, dass sie keine Lageregelung durchführen kann (fehlendes Stelglied) und geht deshalb auf Störung?
Mach ich einen generellen Denkfehler?
Wie würdet ihr vorgehen?
Danke für eure Hilfe
Harri
ich bin dabei, eine hydraulische Presse aufzurüsten. Dabei will ich einen hydraulischen Gleichgangzylinder mit Inkrementalmesstab über eine T-Cpu und IM 714 regeln.
Ablauf soll wie folgt sein: Nach dem Einschalten der Anlage erfolgt zuerst eine Referenzfahrt (FB 403 MC_Home). Wenn die Achse referenziert ist, fahre ich mit dem FB 410 MC_MoveAbsolute die gewünschten Positionen an.
Fragen: Wie kann ich erkennen, ob die Achse referenziert ist oder nicht, d.h. woher weiss ich, wann ich die Referenzfahrt auslösen muss?
Was ist mit dem FB401 MC_Power? Muss dieser die Achse auch für die Refernzfahrt freigeben?
Was muss ich noch machen, ausser auf S7-Seite die o.g.Bausteine zu parametrieren und die Konfiguration der Technologie durchzuführen.
Wenn ich jetzt mit der S7 auf dem Schreibtisch (kein angeschlossens Ventil, nur das Lineal ist angeschlossen) den FC_Home enable, geht die SPS auf stopp.
Erkennt die Achse, dass sie keine Lageregelung durchführen kann (fehlendes Stelglied) und geht deshalb auf Störung?
Mach ich einen generellen Denkfehler?
Wie würdet ihr vorgehen?
Danke für eure Hilfe
Harri