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Hallo,
ich habe Heute etwas recht merkwürdiges mit einem FB erlebt und bin einfach nicht dahinter gekommen an was es liegen könnte.
Dank mangelnder Unterlagen und Internet in den Schulräumen wo wir das Projekt erarbeiten konnte ich auch nicht nachforschen..
Hier eine kurze Beschreibung:
Ein Regallager hat ein Zulaufband und ein Abtransportband.
Am Anfang und am Ende gibt es jeweils eine Lichtschranke und natürlich einen Motor.
Der FB ist nun so aufgebaut, das die Startbedingung, die Stopbedingung und die Störumeldung in diesem enthalten sind.
Fernerhin ist noch ein Netzwerk dazu da den Wiederanlauf zu regeln wenn eine Störung behoben wurde.
Hier ein Beispiel:
Lichtschranke Belegt Zulauf -> E 1.0
Lichtschranke Position Zulauf -> E 1.1
Motor Zulauf -> A1.0
Lichtschranke Belegt Abtransport -> E2.0
Lichtschranke Position Abtransport Position -> E2.1
Motor Abtransport -> A2.0
Beschaltung des FB's:
I: LS1
I: LS2
I: START
I: STOP
O: MOTOR
O: STOERUNG
Der Fb ist nun so aufgebaut, das wenn die Belegt-LS 0 hat und die Positions-LS eine 1, keine Störung vorliegt und ein interner Merker #EIN nicht gesetzt ist, das Band anläuft und eine Zeit T 1 geladen wird und als ausschaltverzögerung läuft sobald der Motor gesetzt ist. Diese Zeit wird abgeschaltet sobald die LS Position auf 0 geht und damit das Stückgut in Position ist.
Wenn nun ein Fehler auftritt ( die Zeit läuft ab in der das Stückgut durch die LS Position fahren sollte, Not-Aus oder der Stop-Taster wird gedrückt ) so wird ein Ausgang des FB's gesetzt und der Motor hält an.
Wenn nun die Störung behoben worden ist, so muss diese mittels des STOP-Einganges des FB quittiert werden und der Motor mittels START erneut gestartet werden.
Dabei muss allerdings der Merker #EIN gesetzt sein, damit der FB weis das das Band bereits lief.
Sobald das Gut durch die LS Position ist wird dieser Merker rückgesetzt.
Wenn ich nun also den FB so beschalte funktioniert alles wunderbar:
call fb200, db200
LS1: e1.0
LS2: e1.1
START: E124.0
STOP: E124.1
MOTOR: A1.0
STOERUNG: A1.1
Wie gesagt, hierbei macht der FB bzw die Anlage genau das was Sie auch soll.
Wenn ich nun aber beide Bänder testweise koppel dann geht es eben nicht mehr...
call fb200, db200
LS1: e1.0
LS2: e1.1
START: E124.0
STOP: E124.1
MOTOR: A1.0
STOERUNG: A1.1
call fb200, db201
LS1: e2.0
LS2: e2.1
START: E1.1 // Positions-LS des Zulaufbandes
STOP: E124.1
MOTOR: A2.0
STOERUNG: A1.1
Es soll das Ablaufband gestartet werden sobald die Positions-LS des Zulaufbandes ein Gut aufweist, d.h. 0 hat.
Nur genau das geht nicht.
Das erste Band läuft an, und kommt in die Positions-LS.
Das Abtransportband geht an und fährt in die Positions-LS und geht nicht aus...
Wenn ich eine Störung verursache, dann stoppt das Band nicht, bzw. greift die Störung einfach nicht.
Ich vermute nun das es entweder daran liegt, das ich beides einfach so im OB1 aufrufe, und der FB zwar als Blackbox für beide Bänder gilt, die Zeiten aber dauernd resettet werden da diese in beiden FB-Aufrufen gesetzt werden?
Kann es wirklich daran liegen das ein FB zwar mehrmals benutzt werden kann, ich mir aber durch die nutzung von Zeiten T 1 in diesem die Zeit dauernd neu setze, trotz zweier DB's?
Ich hoffe trotz des vielen Textes kann mich jemand verstehen und eventuell einen Tipp geben
Michael
ich habe Heute etwas recht merkwürdiges mit einem FB erlebt und bin einfach nicht dahinter gekommen an was es liegen könnte.
Dank mangelnder Unterlagen und Internet in den Schulräumen wo wir das Projekt erarbeiten konnte ich auch nicht nachforschen..
Hier eine kurze Beschreibung:
Ein Regallager hat ein Zulaufband und ein Abtransportband.
Am Anfang und am Ende gibt es jeweils eine Lichtschranke und natürlich einen Motor.
Der FB ist nun so aufgebaut, das die Startbedingung, die Stopbedingung und die Störumeldung in diesem enthalten sind.
Fernerhin ist noch ein Netzwerk dazu da den Wiederanlauf zu regeln wenn eine Störung behoben wurde.
Hier ein Beispiel:
Lichtschranke Belegt Zulauf -> E 1.0
Lichtschranke Position Zulauf -> E 1.1
Motor Zulauf -> A1.0
Lichtschranke Belegt Abtransport -> E2.0
Lichtschranke Position Abtransport Position -> E2.1
Motor Abtransport -> A2.0
Beschaltung des FB's:
I: LS1
I: LS2
I: START
I: STOP
O: MOTOR
O: STOERUNG
Der Fb ist nun so aufgebaut, das wenn die Belegt-LS 0 hat und die Positions-LS eine 1, keine Störung vorliegt und ein interner Merker #EIN nicht gesetzt ist, das Band anläuft und eine Zeit T 1 geladen wird und als ausschaltverzögerung läuft sobald der Motor gesetzt ist. Diese Zeit wird abgeschaltet sobald die LS Position auf 0 geht und damit das Stückgut in Position ist.
Wenn nun ein Fehler auftritt ( die Zeit läuft ab in der das Stückgut durch die LS Position fahren sollte, Not-Aus oder der Stop-Taster wird gedrückt ) so wird ein Ausgang des FB's gesetzt und der Motor hält an.
Wenn nun die Störung behoben worden ist, so muss diese mittels des STOP-Einganges des FB quittiert werden und der Motor mittels START erneut gestartet werden.
Dabei muss allerdings der Merker #EIN gesetzt sein, damit der FB weis das das Band bereits lief.
Sobald das Gut durch die LS Position ist wird dieser Merker rückgesetzt.
Wenn ich nun also den FB so beschalte funktioniert alles wunderbar:
call fb200, db200
LS1: e1.0
LS2: e1.1
START: E124.0
STOP: E124.1
MOTOR: A1.0
STOERUNG: A1.1
Wie gesagt, hierbei macht der FB bzw die Anlage genau das was Sie auch soll.
Wenn ich nun aber beide Bänder testweise koppel dann geht es eben nicht mehr...
call fb200, db200
LS1: e1.0
LS2: e1.1
START: E124.0
STOP: E124.1
MOTOR: A1.0
STOERUNG: A1.1
call fb200, db201
LS1: e2.0
LS2: e2.1
START: E1.1 // Positions-LS des Zulaufbandes
STOP: E124.1
MOTOR: A2.0
STOERUNG: A1.1
Es soll das Ablaufband gestartet werden sobald die Positions-LS des Zulaufbandes ein Gut aufweist, d.h. 0 hat.
Nur genau das geht nicht.
Das erste Band läuft an, und kommt in die Positions-LS.
Das Abtransportband geht an und fährt in die Positions-LS und geht nicht aus...
Wenn ich eine Störung verursache, dann stoppt das Band nicht, bzw. greift die Störung einfach nicht.
Ich vermute nun das es entweder daran liegt, das ich beides einfach so im OB1 aufrufe, und der FB zwar als Blackbox für beide Bänder gilt, die Zeiten aber dauernd resettet werden da diese in beiden FB-Aufrufen gesetzt werden?
Kann es wirklich daran liegen das ein FB zwar mehrmals benutzt werden kann, ich mir aber durch die nutzung von Zeiten T 1 in diesem die Zeit dauernd neu setze, trotz zweier DB's?
Ich hoffe trotz des vielen Textes kann mich jemand verstehen und eventuell einen Tipp geben
Michael