OB35 und Sfc15

[simon.s]

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Hallo

Bin gerade dabei einen Fehler in einer Anlage zu suchen, ich hoffe ihr
könnt mir dabei helfen.
cpu315 und einige SEW an DP.
Die Maschiene packt Kartone und fährt schrittweise ca 500mm weiter.
Dieser Schritt wird über Rampen an und abgefahren.
Wird jetzt die Geschwindigkeit erhöht, so passiert gelegentlich daß dieser Antrieb ruckartig losreist (anscheinend ohne Rampe)
und dann erst nach ca 550-600 mm stehenbleibt. ----> Fehler
Fu und Geber wurden schon probehalber gewechselt.....
Nun Suche ich im Programm......
Die Daten (Rampen, Speed....) werden mittels SFC15 an die SEW-Fu geschickt der im OB 1 aufgerufen wird.
Was passiert eigendlich wenn jetzt der OB35 zu diesem Zeitpunkt einspringt?? Das normale Programm wird ja unterbrochen??

Gruß

 

[MCerv]

Wichtig ist das die Werte Speed & Rampe kontinuierlich übermittelt werden. Normalerweise reicht das im zyklischen Teil des Programms (OB1). Was für ein SEW-Regler hast Du denn da drann? MoviDrive 60 / 61B, MoviTrac MC07 / MC07B? Wenn MC07 dann über UFP? Wie ist der Regler inbetriebgenommen worden? Mit SEW-Applikation BUS-Posi oder so (bei MoviDrive)?

 

[simon.s]

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Die Daten werden jeweils im OB1 übermittelt. Aber wenn jetzt der OB35 (10ms) dazwischenfunkt.....keine Ahnung...:sm14:
Die Fu’s dind vom Typ Movidrive 61B...
Inbetriebname....war ich im Urlaub..

 

[Lipperlandstern]

Du sprichst ja davon das es bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit passiert. Wie erhöhst du denn die Geschwindigkeit ?

 

[simon.s]

Die Taktanzahl kann am vorhergehenden Band/Schieber eingestellt werden. Sind Produkte auf der Platte wird das Paket abgesenkt in eine Zentrierung die dann weiterfahren soll... (Flaschen in Karton)
Momentan sind ca 32-33 Takte/min eingestellt, habe versucht mit nur 27-28 zu fahren, dann lief's einigermaßen. Komisch ist nur, daß das Problem sporadisch auftritt, 3-4-5 mal pro Stunde. Bediener muß dann ausräumen....

 

[Tigerente1974]

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Geschwindigkeit + Rampe könnte man (theoretisch) einmalig übertragen und dann nur noch neue Positionen an den Regler schicken. Die Positionen werden dann mit den zuletzt gesendeten Werten gefahren.

Ich bin grad nicht sicher, ob der Regler möglicherweise nach dem Abfahren der Not-Stop Rampe - also nach Not-Halt oder Tür auf - diese Rampe behält, wenn dann über den Bus für das neue Positionieren keine neue Rampe kommt.

 

[wiesel187]

Schon mal an den Antrieb gedacht ??

Ev. liegt das Problem garnicht in der Steuerung!
Schon mal geschaut wie die Daten des SEW beim Fehler sind ??
Vieleicht hat er in der kleinen Drehzahl nicht genug Drehmoment !! Und bricht später los !!

Grüße wiesel

 

[bike]

Momentan sind ca 32-33 Takte/min eingestellt, habe versucht mit nur 27-28 zu fahren, dann lief's einigermaßen.

Was bitte bedeutet einigermaßen?

Für mich schaut es so aus, dass der Antrieb nicht richtig konfiguriert ist.
Es passen vermutlich Beschleunigungs- und Bremsrampen nicht.
Vielleicht auch ist auch noch an der Stromgrenze zu stellen.

Zuerst musst du deinen Antrieb in den Griff bekommen, ohne PLC.
Bei SEW gibt es ja gute Tools, um ohne Ansteuerung von außen, die Antriebe in Betrieb zu nehmen
Dann kannst du an das Steuern mit der PLC dich heranwagen.


bike

 

[MCerv]

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Also interessant wäre dann mal eine SCOPE-Aufzeichnung vom Antrieb zu machen. Hier kannst Du den Strom, das Moment, die Drehzahl, etc. nach belieben zusammenstellen und aufzeichnen, auch Ereignisgesteuert! Alles was Du dazu benötigst findest Du in SEW's MoviTools-Motion-Studio-Software-Paket. Ich denke damit wird man die Fehlerquelle eingrenzen können.

 

[simon.s]

@bike
Einigermaßen bedeutet ca 1 mal alle 2-3 Stunden.

Werde mir mal den SEW ansehen, lade gerade dessen Tool
herunter , 1Gb :shock: :shock:

mal sehen was die Aufzeichnungen bringen...

 

[EisenWolf]

Zeitproblem ??

Servus,
kann es sein das es einfach ein Problem der Züluszeiten iss ?
da es nur Sporadisch auftritt kans gut sein das deine Zükluszeit zu lang iss.
Solltest mal durchrechnen Signalgeber als Soll und deine Zükluszeit als Iss nehmen wen Zükluss länger als Signalzeit must du beides anpassen.
Hatte ein ähnliches Problem mit einer neuen SPS mussten sie Bremsen da die Signalgeber zu langsam waren danach traten keine Probleme dieser art mer auf.

MfG