Hallo,
hab noch dazu gefunden:
Beschreibung
Zur Steuerung der Positionierfunktionen aus dem Anwenderprogramm verwenden Sie den SFB ANALOG ( SFB 44).
Ein fest zugeordneter Analogausgang steuert mit einer Spannung (Spannungssignal) zwischen ±10 V oder einem Strom (Stromsignal) von ±20 mA das Leistungsteil an.
· Nach Abschluss der Beschleunigungsphase (RAM_UP) wird das Ziel zunächst mit der Gechwindigkeit (VSoll) angefahren.
· Am von der CPU berechneten Bremseinsatzpunkt wird die Verzögerung (RAMP_DN) bis zum Umschaltpunkt eingeleitet.
· Sobald der Umschaltpunkt erreicht ist, wird mit Schleichgeschwindigkeit (VSchleich) weitergefahren.
· Am Abschaltpunkt wird der Antrieb abgeschaltet.
· Umschaltpunkt und Abschaltpunkt werden für jedes anzufahrende Ziel über die in den Parametern von Ihnen vorgegebenen Werte Umschaltdifferenz und Abschaltdifferenz festgelegt. Umschaltdifferenz und Abschaltdifferenz können für die Fahrtrichtung vorwärts (Richtung Plus) und rückwärts (Richtung Minus) unterschiedlich festgelegt werden.
· Die Fahrt ist beendet (WORKING = FALSE), wenn der Abschaltpunkt erreicht ist. Ab diesem Zeitpunkt kann eine neue Fahrt gestartet werden.
· Das vorgegebene Ziel ist erreicht (POS_RCD = TRUE), wenn der Lageistwert den Zielbereich erreicht hat. Verlässt der Lageistwert ohne Start einer neuen Fahrt wieder den Zielbereich, wird das Signal "Position erreicht" nicht wieder zurückgesetzt.
Wenn die Umschaltdifferenz kleiner als die Abschaltdifferenz ist, wird ab dem Bremseinsatzpunkt linear bis auf Geschwindigkeitssollwert 0 verzögert.
. Ich wollte das eigentlich über einen Laser von SICK machen. Signal 0-10V. Dann Spar ich mir die Eichfahrten.Denn das Antriebsrad hat sicherlich etwas Schlupf. Ich kenne solche Positionierungen nur von einer LOGIDYN Steuerung (ALSTOM).
