Technologie CPU und CU320

CZach001

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Hallo, wir haben eine Anlage mit einer T-CPU und einem Sinamics Antriebssystem mit 2 Hubachsen und zwei Wickelachsen. Die Anlage läuft zeitweise Problemlos und Zeitweisen mit grossen Problemen.

Die Achsen werden aus dem Anwenderprogramm mit Technologiefuntionen angesteuert. MC_Power, MC_Stop, MC_Move_Velocoty......usw.

Die Achsen bleiben sporadisch unter dem Betrieb ohne erkennbare Ursache stehen.
Im anwenderprogramm wird der Ausgang Status des MC_Power zurückgesetz, ohne dass sich an den Eingangsparametern was ändert.

Die Achse lässt sich erst nach eiem Neustart der Anlage wieder Fahren. (d.H. Hauptschalter ein/aus)

In der S7T Config ist bei der Betroffenen Achse ein Fehler aktiv mit dem Code 7841 :Antrieb einspeisung zurückr genommen.

Kann sich jemand vorstellen wie man einen Solchen Fehler Qittieren kann ohne Hauptschalter aus/ein. Bzw. wie dieser Fehler zustandekommt.
Denn wie gesagt, die anlage läuft zeitweisen Stundenlang ohne Probleme.


Vielen Dank schon mal im vorraus.

Mfg
CZach
 
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Hallo,

Fehler 7841 komm von der CU und bedeutet das während des Betriebs die Einspeisung abgeschaltet wurde.
Am Antrieb gibt es den Parameter p864 in welchem das Einspeisung bereit Signal verknüpft wird.
Kontrollier mal was dort eingestellt ist, bei einem ActiveLineModul müsste dort ALM.r863.0 stehen.

Dieses Signal fällt während des Betriebs des Antriebs aus und deswegen kommt es zu der Meldung.

Gruß
Christoph
 
Czach001 - Konnen sie mir sagen welche T-CPU version haben sie (HW und FW)? Ich habe auch ein paar problemen mit Technology CPU und Sinamics CU310DP.
 
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Am Antrieb gibt es den Parameter p864 in welchem das Einspeisung bereit Signal verknüpft wird.
Kontrollier mal was dort eingestellt ist, bei einem ActiveLineModul müsste dort ALM.r863.0 stehen.

Dieses Signal fällt während des Betriebs des Antriebs aus und deswegen kommt es zu der Meldung.

Hallo ich hab zwar kein Active Line Modul, aber am Parameter P864 steht bei allen 4 Antrieben der Parameter r863.0 vom Einspeisemodul (SMART INFEED CONTROL (20) 6SL3130-6TE21-6Axx)

Somit müssten ja bei eienm Ausfall dieses Signals alle Vier Antriebe stehen bleiben oder ?.

Es fällt jedoch nur immer einer Aus, kann sich das jemand erklären?


Mfg CZach

Versuch jetzt mal ein Trace mit dem Signal zu machen um zu sehen wie es sich im Störfall verhält.
 
Update

Nach weiteren Test´s sieht es so aus also ob beim betroffenen Antrieb die Freigaben AUS1 und AUS2 weggenommen werden und 12ms (vermutlich 1 Zyklus später) die Betriebsfreigabe weggenommen wird.


Hab mit der Tracefunktion r46 vom betroffenen Antrieb aufgezeichnet.
In diesem Trace stellt sich das so da.

Welche Ursache kann diese Freigaben wegnehmen.
Bei allen anderen Antrieben sind die Freigaben i.O.

Mfg
CZach
 
Hi,

lässt sich jetzt schwer sagen was zur Wegnahme der Freigaben führt.
Im Fehlerfall mal schauen ob am SINAMICS noch weitere Fehler anstehen aus denen man Rückschlüsse ziehen kann.
Auch mal den Parameter r0945 kontrollieren, was da alles als Störung aufgeführt wird.

Gruß
Christoph
 
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@ChristophD

Den Parameter r0945 des Betroffenen Antriebs im Fehlerfall?
Oder ist das eine Historie der Fehler weil es 64 Unterpunkte in diesem Parameter gibt?


Danke schon mal für deine Hilfe.

Mfg
Christian
 
Hallo,

ja dann wenn der Fehler ansteht bei dem betreffenden Antrieb den parameter komplett anschauen, da werden auch aufgetretene und schon quittierte Fehler gelistet.
Alternativ kannst du auch die Alarmhistorie des Antriebs über die Oberfläche öffnen (Antrien + rechte maustast -> Diagnose -> Alarmhistorie).
Dann sieht man alle aufgetretenen Störungen vielleicht kommt da dem Fehler auf die Spur.

Gruß
Christoph
 
Fehlercode 7841

Hallo,
es läuft wieder auf den Fehlercode 7841 raus. (Antrieb:Einspeisung zurückgenommen.)


Da im Parameter 864 bei allen vier Antrieben das Signal r863.0 vom Einspeisemodul steht müssten dann doch alle 4 Antriebe stehen bleiben. wenn das Einspeisemodul wirklich ein Signal wegnehmen würde oder hab ich da einen Denkfehler.

Hab jetzt mal die Siemens Hotline bemüht, bin schon gespannt was denen Dazu einfällt.

Mfg
CZach
 
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Hallo,

wenn alle 4 Antriebe freigegeben sind und in Betrieb sind dann muss der Fehler bei allen kommen.
Kann es sein das zum Zeitpunkt des Fehlers nur der eine Antrieb freigegeben ist?
Möglich ist sowas wenn beim Abschalten z.B. die 3 anderen Antriebe schon sauber abgeschaltet wurde und dann die Einspeisung abgeschaltet wird während der eine Antrieb noch nicht komplett abgeschaltet ist.

Kommen an der Einspeisung keine Meldungen? Wenn die Einspeisung keine Fehler bringt dann müsste sie ja korrekt abgeschaltet werden und dann sollte zu diesem Zeitpunkt eigentlich kein Antrieb mehr das Freigabebit benutzen.

Gruß
Christoph
 
Um sicher zu sein das nicht ein Motormodul was hat einfach mal die Module durchtauschen. Wenn der Fehler immer noch auftritt ist es eine Fehlerhafte Programmierung/Parametierung
 
Motormodul Tauschen

Kann ich die Motormodule einfach Tauschen? (Es sind die gleichen) oder muss ich dann in der Parametrierung auch was ändern?
Hat da jemand Erfahrung, ich hab da ein bisschen Angst dass anschließend gar nichts mehr funktioniert.

Mfg
CZach
 
Das geht ohne Problem, wenn sie gleich sind kannst du sie Tauschen. Aufpassen musst du nur wenn die der CU alles überprüfen lässt was heißt die ganzen Typenschilder scannen lässt. Das ist aber meines wissens nicht standartmässig aktiv.
 
Das geht ohne Problem, wenn sie gleich sind kannst du sie Tauschen. Aufpassen musst du nur wenn die der CU alles überprüfen lässt was heißt die ganzen Typenschilder scannen lässt. Das ist aber meines wissens nicht standartmässig aktiv.


Hi,
ich vermute Du meinst die Vergleichstufen in P9906 ff, die sind per default auf Hoch gesetzt (gesamtes elekt. Typenschild).
Einfach be der CU den parameter p9906 überprüfen.

Gruß
Christoph
 
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