mnuesser
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Hallo zusammen,
ich sitze gerade das erstmal vor einer CPU317T mit einer Mehrachssteuerung.
Ich habe mich nun mehrere Tage lang eingelesen und versucht im Internet ein
paar Fragen beantwortet zu bekommen. Einiges davon habe ich gefunden (CPU-Stops bei Task-Zeit überschreitungen)
Einige Sachen kann ich nicht nachvollziehen:
Folgender Aufbau:
Presse mit Feedersteuerung (3 Achsen, unten dran hängt nen Greifersystem)
Aufbau der Achsen in X / Y / Z Richtung
Konfiguration der Achsen als Bahnobjekt
Positionierung über FB484 MC_MoveLinearAbsolute
Mein Problem: die X-Achse ist zu langsam!
Laut der Motordaten diese Achse habe ich Nenndrehzahl = 3000rpm, Maxdrehzahl =6000 rpm
Bei Nenndrehzahl 3000rpm und einem Verfahrweg von 97,5mm/rpm komme ich auf max 5850mm/s
Der Motor macht mir aber schon bei 3500mm/s zu = 2153 rpm
Wenn ich mir den Trace aber genauer anschaue, dann sehe ich folgendes:
Beschleunigen von 1,1 sec auf 3500mm/s dort 40ms fahren, dann Abbremsen 2,6 sec auf Position.
Meiner Meinung nach limitiert mich meine Beschleunigungs- und Abbremsrampe... richtig?
Habe schon versucht diese Werte am FB zu erhöhen, aber selbst doppelt so hohe Werte bringen nix...
ich sitze gerade das erstmal vor einer CPU317T mit einer Mehrachssteuerung.
Ich habe mich nun mehrere Tage lang eingelesen und versucht im Internet ein
paar Fragen beantwortet zu bekommen. Einiges davon habe ich gefunden (CPU-Stops bei Task-Zeit überschreitungen)
Einige Sachen kann ich nicht nachvollziehen:
Folgender Aufbau:
Presse mit Feedersteuerung (3 Achsen, unten dran hängt nen Greifersystem)
Aufbau der Achsen in X / Y / Z Richtung
Konfiguration der Achsen als Bahnobjekt
Positionierung über FB484 MC_MoveLinearAbsolute
Mein Problem: die X-Achse ist zu langsam!
Laut der Motordaten diese Achse habe ich Nenndrehzahl = 3000rpm, Maxdrehzahl =6000 rpm
Bei Nenndrehzahl 3000rpm und einem Verfahrweg von 97,5mm/rpm komme ich auf max 5850mm/s
Der Motor macht mir aber schon bei 3500mm/s zu = 2153 rpm
Wenn ich mir den Trace aber genauer anschaue, dann sehe ich folgendes:
Beschleunigen von 1,1 sec auf 3500mm/s dort 40ms fahren, dann Abbremsen 2,6 sec auf Position.
Meiner Meinung nach limitiert mich meine Beschleunigungs- und Abbremsrampe... richtig?
Habe schon versucht diese Werte am FB zu erhöhen, aber selbst doppelt so hohe Werte bringen nix...