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Hallo zusammen,
ich arbeite seit einiger Zeit an einem Antrieb S120 mit folgenden Komponenten:
CU320 (6SL3040-0MA00-0AA1)
Smart Line Module (6SL3130-6AE15-0AB0)
Double Motor Module (6SL3120-2TE13-0AA3)
Synchronmotor (1FK7034-2AK71-1CG0)
von CPU zum Starter mit Telegramm 110 und FB283
Die Ansteuerung funktioniert soweit gut, das heißt ich kann die Achse durch Tippen und anhand von Verfahrsätzen bewegen. Allerdings hab ich immer ein Problem:
Ich Referenziere die Achse auf Position 0. Eine Verfahrsatzposition (1) liegt ebenfalls auf 0. Wenn ich diesen Verfahrsatz (1) anwähle und auf Position 0 fahre, kann ich einen weiter Verfahrsatz (2), der auf Position xy liegt, nicht mehr anfahren. Der Motor bleibt wo er ist (auf Position 0). Wenn ich die Achse dann mit Tippen von Position 0 auf eine andere beliebige Position verfahren, kann ich wieder beide Verfahrsätze ( (1) und (2) ) anfahren. Wenn ich auf Position xy vom Verfahrsatz (2) stehe und Verfahrsatz (1) anwähle, hab ich keine Probleme und die Position 0 wird sofort angefahren.
Mir kommt es so vor, als ob der Referenzpunkt nicht mit einem Verfahrsatz auf einer Position liegen darf. Lieg ich da richtig oder hat das andere Gründe? Kann ich das Problem irgendwie anderst beheben?
Danke schon mal im Voraus für eure Hilfen
Grüße
elifendt
ich arbeite seit einiger Zeit an einem Antrieb S120 mit folgenden Komponenten:
CU320 (6SL3040-0MA00-0AA1)
Smart Line Module (6SL3130-6AE15-0AB0)
Double Motor Module (6SL3120-2TE13-0AA3)
Synchronmotor (1FK7034-2AK71-1CG0)
von CPU zum Starter mit Telegramm 110 und FB283
Die Ansteuerung funktioniert soweit gut, das heißt ich kann die Achse durch Tippen und anhand von Verfahrsätzen bewegen. Allerdings hab ich immer ein Problem:
Ich Referenziere die Achse auf Position 0. Eine Verfahrsatzposition (1) liegt ebenfalls auf 0. Wenn ich diesen Verfahrsatz (1) anwähle und auf Position 0 fahre, kann ich einen weiter Verfahrsatz (2), der auf Position xy liegt, nicht mehr anfahren. Der Motor bleibt wo er ist (auf Position 0). Wenn ich die Achse dann mit Tippen von Position 0 auf eine andere beliebige Position verfahren, kann ich wieder beide Verfahrsätze ( (1) und (2) ) anfahren. Wenn ich auf Position xy vom Verfahrsatz (2) stehe und Verfahrsatz (1) anwähle, hab ich keine Probleme und die Position 0 wird sofort angefahren.
Mir kommt es so vor, als ob der Referenzpunkt nicht mit einem Verfahrsatz auf einer Position liegen darf. Lieg ich da richtig oder hat das andere Gründe? Kann ich das Problem irgendwie anderst beheben?
Danke schon mal im Voraus für eure Hilfen
Grüße
elifendt