ACHTUNG: Temperaturregelung mit Analogem Stellantrieb. Warm- Kaltwasser

Benedikt

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Servus alle zusammen,

stehe vor einem problem, haben eine übungsaufgabe bekommen, wo ich einen Behälter mit einer SOLLWERTTEMPERATUR befüllen muss!

ALSO:

Stellantrieb 0-10V (Warmwasser/Kaltwasser)

dahinter sitzt ein PT1000

und dahinter ein Durchflussmesser!

FRAGE welchen PID REGLER BIETET SICH DA AM BESTEN AN????
ICH DENKE ICH BRAUCHE ZWEI REGELKREISE (einmal TEMP. und einmal STELLVENTIEL)?!

WIE GEHE ICH DA AM BESTEN RAN? IRGENDWELCHE ERFAHRUNGEN???

DANKE EUCH SCHON MAL!!!
 
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ja den hab ich mir schon reingezogen, die frage ist nur die ob BSP. der FB41 nicht einfacher bzw. leichter zu verstehen/beschalten ist. Ist eine Übungsaufgabe, d.h. ich selbst hab mit PID reglern keine Erfahrungen.

ICH KÄMPF MICH DURCH aber nur mit eurer HILFE ! :) gibt es noch andere REGLER für meinen einsatz???
 
Hallo, ja, FB41 tut es auch. Fragen sind z.B.:
- Stellantrieb, wann kommt Warm- bzw. Kaltwasser, 50% Stellwert Mischung, 0% nur kalt, 100% nur warm ?
Oder sind es 2 Ventile?

Gruss: Vl.
 
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Hi,
ja, dann kann man direkt mit dem PID Regler arbeiten, GAIN(z.B. 5.0), TI(z.B 10s) entspr. einstellen, ich denke D-Anteil kannst abschalten,
und dann mal los. Klar, wenn kein Durchfluss da ist, brauchst auch nicht regeln, da könnte man direkt 50% ausgeben(Mitte).
Die Werte für GAIN und TI muss man rausfinden, je nachdem was für Temp. Bereich und wie die Regelstrecke reagiert.
(Wenn 100% Stellwert, nach wieviel Sek. messe ich "heiss", bzw. umgekehrt..) :)

Wenn man noch spielen will, kann man, um Temp. Schwankungen zu vermeiden(bis der PID reagiert), den Ausgang je nach Sollwert
schon mal "vorbelegen", dies ist empirisch zu ermitteln, wie und was. Bzw. um auf Durchflussänderungen zu reagieren..
Stichwort "Störgrössenaufschaltung".

So als idee.. :)
 
P.S.: Und: PID Regler in einem zykl. OB (like OB35) aufrufen, die Aufrufzeit(z.B. 100ms) ist als Parameter einzutragen.
 
hört sich schon mal sehr gut an...

FRAGE:

Gibt es hier ein Beispiel für so ein FB41 (beschaltung) am besten FUP?

und,

am besten im OB35 aufrufen, oder? was muss ich dann im OB35 einstellen? / Wo? 100ms?

MERCY schon einmal
 
Hm, die Hilfe im Step 7 für den Baustein ist recht brauchbar, wegen Verschaltung. Im Prinzip auf PV_IN deine temp. als Istwert, SP_INT ist die
gewünschte Temp., und GAIN und TI dann eintragen, MAN_ON auf 0 setzen, und schon regelt das Ding.. :)
OB35 ist ein so gen. "Weckalarm" OB, wie oft er aufgerufen wird, ist im Hardwarekonfig einstellbar(CPU Eigenschaften, Tab Weckalarme).
Default ist 100ms.
 
:) langsam kommt licht ins dunkeln......
der sollwert ist gleitpunkt d.h. doch 32bit (DW) oder?
am ISTWERT kann ich da direkt mein PEW dranhängen oder muss es erst noch umgerechnet werden? Bsp:
L PEW
ITD
DTR
T....

Ausgang gibt mir schon einen wert den ich dann noch mim FC106 Unscalen muss, oder????

HOFF des MOPED läuft dann?!
 
ich probiers gleich morgen mal aus... wenn jemand noch was einfällt einfach hinschreiben, bin um jeden RAT, IDEE, usw... dankbar....
 
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