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Hallo Leute,
nachdem ich kürzlich ein unerwartetes Problem mit meinem Programm hatte möchte ich hier gerne mal einen anderen Programmteil zur Vorsicht von euch überprüfen lassen.
Es ist nichts besonderes, ich möchte aber gerne mal wissen ob es eine bessere Lösung dafür gibt, und vorallem auch ob man das ganze zusätzlich überwachen/absichern kann. Sollte dieses Programm nämlich mal nicht funktionieren könnte es zum crash kommen.
Durch diese Funktion soll der entsprechende Antrieb ab einer bestimmten Position verlangsamt werden. Leider habe ich hier niemanden auf der Arbeit den ich dazu befragen kann, daher bin ich für jede Antwort dankbar
Hier mal eine Beschreibung:
Im Netzwerk 13 wird die Geschwindigkeit an den Fu übertragen, dabei wird ein Wert von nem HW_Poti vorgegeben (#Wert)
Im Netzwerk 14 habe ich jetzt gesagt: Wenn der Antrieb (Biegearm) zurückgefahren wird (M40.0) UND die Position <= 2° ist (M180.1) UND der Wert des Potis größer als 19,92 (entspricht 3mm/s) ist, soll FC8 in NW13 "abgeschaltet" werden. Im NW14 soll dann stattdessen ein Wert von 3000 (3mm/s) an den Umrichter geschickt werden. Ist der Wert des Potis unter 19,92 kann die Geschwindigkeit ganz normal reguliert werden.
Was sagt ihr dazu?
Gruß
Volt81
nachdem ich kürzlich ein unerwartetes Problem mit meinem Programm hatte möchte ich hier gerne mal einen anderen Programmteil zur Vorsicht von euch überprüfen lassen.
Es ist nichts besonderes, ich möchte aber gerne mal wissen ob es eine bessere Lösung dafür gibt, und vorallem auch ob man das ganze zusätzlich überwachen/absichern kann. Sollte dieses Programm nämlich mal nicht funktionieren könnte es zum crash kommen.
Durch diese Funktion soll der entsprechende Antrieb ab einer bestimmten Position verlangsamt werden. Leider habe ich hier niemanden auf der Arbeit den ich dazu befragen kann, daher bin ich für jede Antwort dankbar
Hier mal eine Beschreibung:
Im Netzwerk 13 wird die Geschwindigkeit an den Fu übertragen, dabei wird ein Wert von nem HW_Poti vorgegeben (#Wert)
Im Netzwerk 14 habe ich jetzt gesagt: Wenn der Antrieb (Biegearm) zurückgefahren wird (M40.0) UND die Position <= 2° ist (M180.1) UND der Wert des Potis größer als 19,92 (entspricht 3mm/s) ist, soll FC8 in NW13 "abgeschaltet" werden. Im NW14 soll dann stattdessen ein Wert von 3000 (3mm/s) an den Umrichter geschickt werden. Ist der Wert des Potis unter 19,92 kann die Geschwindigkeit ganz normal reguliert werden.
Was sagt ihr dazu?
Gruß
Volt81