-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit der Positionierung eines Hochregallagers, das ein Teil meines gesamten Projektes ist. Das Hochregallager kann wie bekannt horizontal nach rechts und links und vertikal hoch und herunterfahren. Ich habe horizontal 7- und vertikal 4 Ablageplätze insgesamt habe ich 28 zu belegen. Die Realisierung habe ich mit dem Zähler durchgeführt der vor und zurückzählen kann und so wies aussieht funktioniert mein Zähler. Mein Problem ist mit der Grundfahrt: Am Anfang bevor es losgeht soll sich das Hochregallager eine Grundfahrt machen, d.h. es muss zuerst horizontal nach links und die Gabel am Hochregallager soll herunterfahren, nach dieser Positionierung geht es mit Positionierung des Hochregallagers los. Nach der Grundfahrt klapptes aber mit der weiteren Positionierung leider nicht. Ich beginne mit dem Zähler, dann vergleiche die Sollpositionion mit dem Istposition, wenn die gleich sind, soll es anhalten, bzw. die anzufahrende Position soll erreicht sein. Wenn beispielsweise in der horizontalen Achse der Istwert kleiner als den den Sollwert ist, soll nach links fahren und wenn größer soll nach rechts fahren usw. Die Fahrten nach links und rechts habe ich mit Merkern realisiert, die im Hand- und Automatikbetrieb auf einen Ausgang zuweisen in diesem Fall auf den Motor. Ich habe zusätzlich ausser zwei Merkern für rechts und links noch zwei Merker für die Grundfahrt festgelegt. Das eigentliche Problem ist, wenn er die Grundfahrt gemacht hat bleibt die ganze Zeit gesetzt und wenn ich beim Aufruf eine Fachnummer eingebe, fährt er dahin und sobald er da ist fährt er wieder zurück an die Grundposition, am linken und rechten Anschlag sind übrigens noch zwei Endschalter eingebracht, die die Endlage des Hochregallagers an jeweiligen rechten und linken Positionen herausgeben. Ich habe für die eingenliche Fahrt nach rechts und links den Merker am Eingang nergiert, damit es nicht die ganze Zeit gesetzt bleibt, funktionierts anscheinend auch nicht.
Könnte jemand bitte paar Tipps mir geben, wo ich den Fehler gemacht habe.
Ich komme nämlich seit paar Tagen gar nicht mehr weiter, was mich immer mehr Nerven kostet..
Vielen Dank im Voraus für jeden Hinweis..
Gruß
Deniz
ich habe ein Problem mit der Positionierung eines Hochregallagers, das ein Teil meines gesamten Projektes ist. Das Hochregallager kann wie bekannt horizontal nach rechts und links und vertikal hoch und herunterfahren. Ich habe horizontal 7- und vertikal 4 Ablageplätze insgesamt habe ich 28 zu belegen. Die Realisierung habe ich mit dem Zähler durchgeführt der vor und zurückzählen kann und so wies aussieht funktioniert mein Zähler. Mein Problem ist mit der Grundfahrt: Am Anfang bevor es losgeht soll sich das Hochregallager eine Grundfahrt machen, d.h. es muss zuerst horizontal nach links und die Gabel am Hochregallager soll herunterfahren, nach dieser Positionierung geht es mit Positionierung des Hochregallagers los. Nach der Grundfahrt klapptes aber mit der weiteren Positionierung leider nicht. Ich beginne mit dem Zähler, dann vergleiche die Sollpositionion mit dem Istposition, wenn die gleich sind, soll es anhalten, bzw. die anzufahrende Position soll erreicht sein. Wenn beispielsweise in der horizontalen Achse der Istwert kleiner als den den Sollwert ist, soll nach links fahren und wenn größer soll nach rechts fahren usw. Die Fahrten nach links und rechts habe ich mit Merkern realisiert, die im Hand- und Automatikbetrieb auf einen Ausgang zuweisen in diesem Fall auf den Motor. Ich habe zusätzlich ausser zwei Merkern für rechts und links noch zwei Merker für die Grundfahrt festgelegt. Das eigentliche Problem ist, wenn er die Grundfahrt gemacht hat bleibt die ganze Zeit gesetzt und wenn ich beim Aufruf eine Fachnummer eingebe, fährt er dahin und sobald er da ist fährt er wieder zurück an die Grundposition, am linken und rechten Anschlag sind übrigens noch zwei Endschalter eingebracht, die die Endlage des Hochregallagers an jeweiligen rechten und linken Positionen herausgeben. Ich habe für die eingenliche Fahrt nach rechts und links den Merker am Eingang nergiert, damit es nicht die ganze Zeit gesetzt bleibt, funktionierts anscheinend auch nicht.
Könnte jemand bitte paar Tipps mir geben, wo ich den Fehler gemacht habe.
Ich komme nämlich seit paar Tagen gar nicht mehr weiter, was mich immer mehr Nerven kostet..
Vielen Dank im Voraus für jeden Hinweis..
Gruß
Deniz
