Positionieren mit FM354 und Micromaster?

Torsten05

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Hallo,

ich darf demnächst eine Anlage in Betrieb nehmen bei der eine positionierung mit ner FM354 und nem Micromaster zum Einsatz kommt. Ehrlich gesagt frage ich mich ob das überhaupt funktioniert, da an dem Micromaster wohl Asynchronmotoren angeschlossen sind. Hat da jemand Erfahrungen mit? Ausserdem soll über nen Joystick die Geschwindigkeit wärend der Fahrt gesteuert werden. Ich habe wenig Erfahrungen mit der FM und deshalb die Frage: Ändert sich die Geschwindigkeit wärend der Fahrt auch wenn ich den Override im Programm wärend der Positionierung verändere oder muss ich da die Fahrt jedesmal neu starten damit die FM den neuen Wert übernimmt?

Danke !

Torsten
 
So richtig vorstellen kann ich mir eine saubere Positionierung von Werkzeugmaschinenachsen mit dem Micromaster nicht - denn Asynchronmotoren sind schlichtweg zu undynamisch - außerdem verfügen zumindest die kleinen MM-Modelle über keinen Anschluß für ein Motorfeedback, d.h. nur sehr träge Regelung möglich.
Der Override sollte bei jeden Zyklus neu geschrieben werden, bin aber nicht 100% sicher.
vg Steve
 
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Doch mit einen MM kann man sehr sehr gut Positionieren +/- 0,5mm.
Kommt immer auf die Auflösung vom Inkrementalgeber an umso höher desto besser.
Mache öfters solche Dinge mit den Bausteinen Easy Motion Control.
Rückmeldung aus einen MM ist auch kein Problem dazu kann man den
Inkrementalgeber mit einem Modul auch an den MM anschließen.
Die Impulse also in der SPS und dem FU auswerten.

Die FM354 habe ich noch nicht eingesetzt aber die sollte eigentlich die gleichen Funktionen haben wie die anderen.
Da mußt Du leider mal im Handbuch lesen sorry.

Gruß
 
:D Ja ok, für handling etc. ist das natürlich ausreichend. Irgendwie war ich auf Werkzeugmaschinen aus und da ist 0,5mm "Genauigkeit" natürlich nicht brauchbar :wink:
vg Steve
 
Das ist klar wenn es super genau sein muß.
Aber ich hätte früher auch nie gedacht das man mit so einer Krücke wie dem Asynchronmotor so gut positionieren kann.

Gruß
 
Hallo Thorsten05,

die FM354 ist zwar etwas "altbacken", aber da du deinen Umrichter ja vermutlich mit +-10V ansteuerst, ist es eine einfache Lösung...
Du solltest mal ein wenig im Handbuch der FM blättern, du brauchst ja irgendwie nur Referenzfahrt und Positioniereung (absolut oder relativ)
dazu setzt du nur kleine Kommandos ab (Ref=99 etc.). Du wirst trotz asynchronmotor ein recht gutes Ergebnis haben. Ich habe früher diesen Controller benutzt für Mitnehmerketten... Mit dem Override, kannst du dann die Geschwindigkeit wärend der Fahrt beeinflussen. Aber wozu braucht man das ??? Weisst du vor Fahrtantritt nicht, wo/wie es laufen soll ?? Ich wüsste gerne , wozu du die Geschwindigkeit dynamisch fahren musst *neugierig frag*
 
Hallo,

danke für die Infos. Es geht dabei um die Ansteuerung einer Drehbühne für ein Theater. Die Positionen werden an einem Bediengerät ausgewählt, aber die Geschwindigkeit wird über einen Joystick gesteuert. Bin sehr gespannt. Allerdings ist das wieder mal ein Projekt was ich halb fertig übernehme. Ich hasse das !

Torsten
 
Thorsten, dann ist die Bewegung ja nicht so krass schnell und es kommt auch auf einige mm nicht an ;-)

[Spassmode ON]
Du solltest dringend auf die Beschleunigung achten, wenn die Darsteller gut sind :p
[Spassmode OFF]

Also ich denke diese Lösung ist etwas overdressed, aber wird gut funktionieren... Ist dein joystick ein Poti ????
 
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Hallo nochmal...

ich habe mir die Sache jetzt nochmal genauer angesehen. Der Micromaster ist ein 420, und so wie ich das sehe wird der nur mit 0-10V angsteuert. Ich habe im Handbuch des 420 geguckt, aber nix gefunden. Kann man den irgendwie auf +-10Volt einstellen?? Sonst bliebe nur die Möglichkeit über einen Ausgang der FM354 jeweils die Drehrichtung umzukehren (Digitaler Eingang), dazu darf dann aber aus der FM keine bipolare Spannung mehr kommen....

Hat da jemand Erfahrungen mit???



Zu den Fragen: Ja, der Joystick ist ein Poti und geht auf einen Analogeingang der CPU313C. Dafür ist extra ein 10V Netzteil eingebaut worden. IMO hätte es gereicht über einen Analogausgang einen Strom rauszugeben, und den Spannungsfall am Poti zu messen. Bin allerdings nicht sicher ob das funktioniert, da ja der Stromausgang und der Spannungseingang von der CPU kommen würden. Egal, ist ja jetzt anders gelöst.



Torsten
 
Man mal einer der ein Handbuch auch in die Hand nimmt.

Ja stimmt geht nur 0-10V oder 0-10V mit Überwachung.

Kleiner Tip.............. nehme die Software "Starter" von Siemens
da ist alles Übersichtlicher mit den Parametern.
Kannst ja weiter über den BOB die Parameter eingeben aber was geht und was nicht sieht man in der Software schneller.
Wenn Du den Mauszeiger etwas länger auf einem Feld stehen läßt wird Dir der Parameter angezeigt zB. P1120 Hochlaufzeit.

Ganz geil ist natürlich wenn Du die Software richtig benutzt.

Gruß

Ach der Link.................Sorry

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/21111550/STARTER_V32.zip?

Sind aber 322 MB also besser DSL
 
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