Step 7 Variablen einlesen

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yman

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Hallo zusammen,<br>Ich bräuchte eure Hilfe: Meine Aufgabe ist es, einen Motor zu einer bestimmten Koordinate zu fahren und anschließend einen Bearbeitungsvorgang zu starten. Bei diesem werden ein paar Magnetventile angesteuert. Das Problem ist, dass die 4...20 Koordinaten für einen bestimmten Fertigungsprozess geladen werden sollen um 1000Stk. zu bearbeiten. Schließlich soll ein anderes Unterprogramm geladen werden. Wie kann ich die Unterprogramme jeweils in meine SPS laden u. welche Software ist dazu am besten?<br>Die Hardware ist noch nicht vorhanden. Wäre da eine Slot-SPS für einen PC am besten? Was wäre für ein Motor besser, Schritt- oder Servomotor?<br>Sollten noch weitere Fragen aufkommen, einfach nachfragen ;).<br>Achja, mache das zum ersten Mal in der Praxis, vorher höchstens ma was an der uni gemacht.<br>Vielen Dank im voraus.<br>Grüße Danny
 
1. Was ist das für eine Anwendung? -> Es soll positioniert werden. -> Zum genauen positionieren eignen sich am besten Servomotoren. Die haben eine Lageregelung, kurz Du brauchst keine Bremse. Durch den eingebauten Geber können Servomotoren sehr genau positionieren.

2. Wie wird der Motor, bzw. Regler angesteuert. Da gibt es die verschiedensten Möglichkeiten, z. B. über eine SPS (muss keine SLOT-SPS sein) vorzugsweise über ein BUS-System ala Profibus oder Profinet oder ... . Eine andere Lösung wäre eine reglerinterne Steuerung. Der Vorteil keine langen Kommunikationszeiten, falls Du sehr schnelle Abläufe hast.

3. 4..20 Koordinaten, 1000 Stck und Programmwechsel. Programmierst Du mit Schleifen und Rezeptverwaltung.
 
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yman schrieb:
Hallo zusammen,<br>Ich bräuchte eure Hilfe: Meine Aufgabe ist es, einen Motor zu einer bestimmten Koordinate zu fahren und anschließend einen Bearbeitungsvorgang zu starten. Bei diesem werden ein paar Magnetventile angesteuert. Das Problem ist, dass die 4...20 Koordinaten für einen bestimmten Fertigungsprozess geladen werden sollen um 1000Stk. zu bearbeiten. Schließlich soll ein anderes Unterprogramm geladen werden. Wie kann ich die Unterprogramme jeweils in meine SPS laden u. welche Software ist dazu am besten?<br>Die Hardware ist noch nicht vorhanden. Wäre da eine Slot-SPS für einen PC am besten? Was wäre für ein Motor besser, Schritt- oder Servomotor?<br>Sollten noch weitere Fragen aufkommen, einfach nachfragen ;).<br>Achja, mache das zum ersten Mal in der Praxis, vorher höchstens ma was an der uni gemacht.<br>Vielen Dank im voraus.<br>Grüße Danny
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Der Nick ist neu, doch die Steuerzeichen sind doch inzwischen bekannt.
Also ich denke, eine echte Praxisfrage ist das nicht.
Denn an jeder Universität wird unterrichtet wie eine Positionierung aufgebaut werden soll.
Also doch eine Hausaufgabe? :confused:
Die lösen wir hier eigentlich nicht.

Schreib normal, mit vernünftigem Zeilenumbruch, dann kann es jeder ohne Stress lesen, und sinnvollen Informationen, was soll wann und wie gemacht werden, und das wichtigste: Zeig was du schon gemacht hast.


bike
 
Hallo Michael:) und vielen Dank für die schnelle Antwort,
Mit der Anwendung soll auf einer Stahlblechplatte an den vorgegebenen Koordinaten Gewindebolzen aufgeschweißt werden.
Ich hatte eigentlich vor, eine Schleife zu Programmieren und dort hinein die Koordinaten des Unterprogrammes zu laden. Ist das eine Rezeptverwaltung?
Die Slot-SPS wollte ich nutzen, um eine einfache Unterprogrammverwaltung zu haben und wenn möglich noch einfach zu übertragen.
Wenn das so ist,werde ich wohl einen Servomotor wählen. Wobei die Positioniergenauigkeit nur 0,01 mm betragen braucht.
Würde ei MP²I-Schnittstelle (RS232) dafür funktionieren? Weiß net genau, was ein Servocontroller für Schnittstellen benötigt. Bisher war halt alles nur blanke Theorie :(.
Vielen Dank.

Grüße Danny
 
Hallo bike,
weiß auch net, wieso das vorhin mit den ganzen Umbrüchen gepostet wurde. Jetzt scheint es zu gehen.
Es geht nicht um den Aufbau, sondern wie ich je nach Wahl die Koordinaten in die Steuerung laden kann. Es ist für meine Praxisarbeit. In der Vorlesung hatten wir das nicht dran. Das ist alles nur theoretisch :(.
Ich habe eine Schrittkette erstellt, wo die weiterschaltbedingungen und Ansteuerungen für die Ventile untergebracht sind. Nur wie kann ich da die Schrittpositionierung unterbekommen?
Ich hoffe in dem letzten Post ist es besser erklärt?
Vielen Dank.

Grüße Danny
 
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Das ist doch relativ einfach.
Du hinterlegst die Werte deiner Position in einem Datenbaustein.
Wenn notwendig, dann legst du die Werte in einem Array ab.
Den Zugriff machst du über einen Zeiger, der auf das richtige Datenfach zeigt.
Du musst, wenn die Koordinaten feststehen, diese nur einmal in den Datenbaustein reinschreiben.

Wenn du die Daten variabel machen willst, dann kannst du über ein HMI in den Datenbaustein schreiben.

Jetzt hoffe ich, dir geholfen zu haben.


bike
 
Ach bike,
Du musst nicht immer das Schlechteste von einem denken! Es ist nicht jeder studiert oder eine Profi.

Es gibt keine dummen Fragen nur dumme Antworten. Wer zum Thema nichts zu sagen hat möchte bitte schweigen ;)


yman schrieb:
Hallo Michael:) und vielen Dank für die schnelle Antwort,
Mit der Anwendung soll auf einer Stahlblechplatte an den vorgegebenen Koordinaten Gewindebolzen aufgeschweißt werden.
Ich hatte eigentlich vor, eine Schleife zu Programmieren und dort hinein die Koordinaten des Unterprogrammes zu laden. Ist das eine Rezeptverwaltung?
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Die Rezeptverwaltung beinhaltet Werte / Bit's die für den Ablauf notwendig sind. Z. B. Funktionmodi, Stückzahl, Positionen, ...

yman schrieb:
Die Slot-SPS wollte ich nutzen, um eine einfache Unterprogrammverwaltung zu haben und wenn möglich noch einfach zu übertragen.
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Was Du Unterprogramm nennst ist der eigentliche Ablauf oder Funktionsmodus. Wenn Du nicht zu viele oder zu komplexe Modis hast, dann bewältigt das eine normale CPU auch.

yman schrieb:
Wenn das so ist,werde ich wohl einen Servomotor wählen. Wobei die Positioniergenauigkeit nur 0,01 mm betragen braucht.
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0,01mm ist doch schon recht genau. Gut, kommt auf Dein Getriebe an!

yman schrieb:
Würde ei MP²I-Schnittstelle (RS232) dafür funktionieren? Weiß net genau, was ein Servocontroller für Schnittstellen benötigt. Bisher war halt alles nur blanke Theorie :(.
Vielen Dank.Grüße Danny
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MPI ist keine RS232! Zur Kommunikation mit einem Servo funktioniert das nicht. Für einen Servo brauchst Du Profibus DP oder Profinet oder ... . Je nach CPU / SLOT-SPS kannst Du aber die MPI auf Profibus DP umstellen.
 
MCerv schrieb:
Ach bike,
Du musst nicht immer das Schlechteste von einem denken! Es ist nicht jeder studiert oder eine Profi.

Es gibt keine dummen Fragen nur dumme Antworten. Wer zum Thema nichts zu sagen hat möchte bitte schweigen ;)
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Da hast du recht.
Doch hatte ich unrecht? ;)
Denn ich habe sehr wohl etwas zur Frage geschrieben.

Wenn ich die weiteren Beschreibungen so betrachte, dann braucht der Herr wohl eine Achse, damit die Genauigkeit erreicht werden kann.
Nach meinem Verständnis der Aufgabenstellung würde ich einen Servo mit Regler nehmen, der am Profibus hängt.
Dann kann der Kollege sich die Steuerung aus dem Katalog in Ruhe aussuchen, denn die Standardfunktionen kann inzwischen jede PLC, egal ob Hard- oder SoftPLC.


bike
 
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Besten Dank @all,
jetzt wird mir schon mal einiges klarer:), also benutze ich ne Rezeptverwaltung in Form eines Datenbausteins. Jetzt steht für mich nur noch die Frage offen, mit welcher Software ich den Baustein laden kann. Und ist die HMI universal programmierbar? Es müssten ja nochh Nullpunktkorrekturen etc. vorgenommen werden.
Ich hatte an eine Slot-SPS von Vipa gedacht. Da stand das mit dem MPI drin. Habt ihr Erfahrungen oder Empfehlungen für gute und preisgünstige SPS?
Besten Dank.

Grüße Danny
 
Das liegt an dir.
Wie soll deine HMI aussehen?
Was muss diese können?
Ich würde eine Steuerung von BigS nehmen.
Die hat alles an Bord, das du brauchst.
Es gäbe auch die Lösung mit einer SoftPLC von z.B. IBH und einer Profibuskarte.
Dann kannst du nahzu jeden Standard Rechner mit Win$ XP verwenden.
Eine Slot PLC ist eine Lösung, doch nach meiner Meinung nicht die Beste.

Such dir die Leistungsdaten zusammen, stell diese gegenüber und dann entscheide.


bike
 
bike schrieb:
Wenn ich die weiteren Beschreibungen so betrachte, dann braucht der Herr wohl eine Achse, damit die Genauigkeit erreicht werden kann.
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Ja ich nehme einen Linearantrieb, mein Favorit ist Parker (ehem. Origa) Da wird der Motor drauf geschnallt ;). Durch die Übersetzung des Zahnriemens bzw. der Spindel bedarf es keiner großen Genauigkeit des Motors.
Ich weiß ja auch nicht, ob ich mich nur schon vorher zu verrückt mache, bevor das bestellte zeugs kommt... Wollt nur nichts falsch machen.
Was wäre eure Empfehlung für die SPS und die Programmverwaltung?
Danke schön.

Gruß Danny
 
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Wenn Du den Kram später wieder verkaufen willst, solltest Du definitiv Siemens nehmen. Das wird vom Sekundarmarkt am besten angenommen.


Ansonsten würde ich noch B+R empfehlen. Die PowerPanel haben ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis. Mit der Software kann man Visu, SPS-Programmierung und die Reglerparametrierung durchführen. Also alles in einem Paket und aus einer Hand. Als Programmiersprache würde allerdings (voraussichtlich) ST zum Einsatz kommen.
Natürlich muss man bei den Startkosten auch den Preis für das Softwarepaket "Automation Studio" noch mit einrechnen.
Trotzdem aus meiner Sicht eine sehr empfehlenswerte Alternative.
 
Ich würde da einfach nur einen Motion Controller wie z.B. von Elmo oder Rexroth (evtl. mit integr. SPS) oder ne so nehmen und basta ...
 
Wir haben gute Erfahrungen mit SEW Movidrive B und der SEW Movi-PLC gemacht. Alternativ zur Movi-PLC die Steuerung über Profibus von einer Siemens - SPS. Nimmst Du zur Siensn CPU ein Panel TP177B von Siemens, dann kannst Du Deine Rezepte (beliebig viele) Panel auf einer Standard-MMC-Karte ablegen.
 
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Auch wenn wir in einer Siemens Thematik sind, das Thema wandelt sich aber gerade in "Empfehlung für eine Prototypen" Wenn ich die paar wenigen Hindergründe zusammenfasse, ... nur Theorie, Uni etc. würde ich zu einer Beckhoff Steuerung (TwinCAT) raten. Ein PanelPC, Anbindung der Servoregeler über EtherCAT. Es gibt sehr gute NC Funktionen von Beckhoff und eine "freiprogrammierbare" Vis (VB, C, C# etc.) ist möglich oder jede andere parametriebare Vis ala WinCCflex. Anbieter von Servoregelern die EtherCAT unterstützen gibt es auch genügend namhafte auf dem Markt.


wenn mein Beitrag am Thema vorbei geht - dann vergesst ihn einfach

mfg ASAB
 
Asab schrieb:
Auch wenn wir in einer Siemens Thematik sind, das Thema wandelt sich aber gerade in "Empfehlung für eine Prototypen" Wenn ich die paar wenigen Hindergründe zusammenfasse, ... nur Theorie, Uni etc. würde ich zu einer Beckhoff Steuerung (TwinCAT) raten. Ein PanelPC, Anbindung der Servoregeler über EtherCAT. Es gibt sehr gute NC Funktionen von Beckhoff und eine "freiprogrammierbare" Vis (VB, C, C# etc.) ist möglich oder jede andere parametriebare Vis ala WinCCflex. Anbieter von Servoregelern die EtherCAT unterstützen gibt es auch genügend namhafte auf dem Markt.


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mfg ASAB
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Das Selbe kann man auch über Siemens und Allen Bradley oder... schreiben.


bike
 
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