Schrittmotor - kleine Bewegung

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mond3lfe

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Hallo,

ich möchte gerne mit einer SPS 7 (CPU 312 oder 313) einen Schrittmotor ansteuern. Ich habe ganz normale Beuteile für digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung (. Der Motor soll nicht besondern leistungsfähig sein. Wichtig ist, dass der Motor mit einem Signal sich um wenige Grad (Beispielsweise 10 Grad) neigt. Er muss sich nichtmal ganz um die eigene Achse drehen können.

Wie kann man so etwas realisieren? Was für Ansteuerungen hat so ein Schrittmotor? Brauche ich zwingend dieses Bauteil: http://www.phytron.de/antrieb/index.php?Set_ID=161&PID=53


Vielen Dank für eure Hilfe,
mond3lfe
 
Hallo,

ich benutze die KL2531/2541 von Beckhoff zur Ansteuerung von kleinen bis mittleren Schrittmotoren, dass es sowas auch für Siemens gibt ist mir neu - aber man lernt ja nie aus ;-)
Theoretisch ist es möglich einen Schrittmotor mit 4 Relais und konstantstromquelle zu betreiben (zur not auch nur an einem netzteil) was in der praxis aber denke ich keine verwendung finden wird...
Letztlich musst du nur die Spulen des Motors in der richtigen Reihenfolge ansteuern, damit er sich dreht, natürlich auch abhängig von Motortype Unipolar, bipolar usw.
Dazu findet man sehr viel im Netz oder auch bei Youtube...
 
Hallo,
kompatibel zu FUP-Programmierung ist bei so etwas immer so eine Sache.
Es gibt aber m.E. von Siemens auch eine Schrittmotorkarte (wenn ich den Namen dafür auch jetzt im Augenblick nicht liefern kann).

Gruß
Larry
 
Was haltet ihr denn von dem Modul von Phytron (http://www.phytron.de/antrieb/index.php?Set_ID=161&PID=53), wie man den Motor anschließt wird sicherlich selbsterklärend sein, aber wie programmier ich dieses Modul? Gibt es da Beispiele? und ist das Modul überhaupt kompaktibel zu SPS 7 (CPU 312 oder 313)? In der Beschreibung steht nur was von SIMATIC ET 200 S.

Auf der anderen Seite gibt es eine Lösung von Simens (1STEP 5V, Anleitung: http://support.automation.siemens.c...ib.csFetch&nodeid=25390458&forcedownload=true), dafür gibt es immerhin eine vollständige Dokumentation. Allerdings benötigt man dort auf jeden Fall eine ET 200S.
Beste Grüße
 
Zuletzt bearbeitet:
Wenn du dich beim Schrittmotor noch nicht festgelegt hast, dann gibt es generell die Möglichkeit über DI/DO/AO anzusteuern. Bei nanotec plug&play kannst du auf dem
Antrieb Fahrsätze bzw. Operationsmodi hinterlegen und diese per digitaler Eingangssignale antriggern.

Mfg MK

PS: wie du selbst schreibst, benötigst du für deinen Vorschlag oben eine ET200S, falls du auf die 300er verzichten kannst bietet sich hier die lowcost ET200S-CPU (IM151 CPU) an.
 
Zuletzt bearbeitet:
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Sowohl Phytron als auch Siemens Modul sind für die ET200S, uns somit würdest du eine CPU mit Profibus/Profinet nebst enssprechender ET200S IM brauchen.

Vorteil Phytron:
All in One, also auch die Endstufe

Siemens:
Hier brauchst du noch eine externe Endstufe

Mfg
Manuel
 
Mäuseklavier schrieb:
Wenn du dich beim Schrittmotor noch nicht festgelegt hast, dann gibt es generell die Möglichkeit über DI/DO/AO anzusteuern. Bei nanotec plug&play kannst du auf dem
Antrieb Fahrsätze bzw. Operationsmodi hinterlegen und diese per digitaler Eingangssignale antriggern.
Zum Vergrößern anklicken....

Das klingt auch sehr vielversprechend. Ich habe mich noch für nichts entschieden und bin am überlegen, was ich nehme. Letztendlich habe ich nur die S7 (CPU 312 oder 313).
Diese Motoren von nanotec (plug&drive, oder?) benötigen keine weitere Ansteuerung? Wie soll das funktionieren? Heißt das, wenn ich Spannung auf einen Pin lege, dreht sich der Motor? Und wenn ich nur eine kurz Flanke Spannung gebe, bewegt sich der Schrittmotor nur ein kleines bisschen?
 
Ja plug&drive meinte ich.
Die Schrittmotoren habe eine Steuerung onboard.
Mit der kostenlosen Herstellersoftware und dem nicht kostenlosen Schnittstellenkabel
konfigurierst du so den Motor. Mit den digitalen Eingängen triggserst du z.B.
selbst definierte Verfahrsätze (Positioniern, Drehzahlfahrt ,Referenzieren,...) an.
Am Besten mal ins Handbuch schauen.

MfG MK
 
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Mäuseklavier schrieb:
Ja plug&drive meinte ich.
Die Schrittmotoren habe eine Steuerung onboard.
Mit der kostenlosen Herstellersoftware und dem nicht kostenlosen Schnittstellenkabel
konfigurierst du so den Motor. Mit den digitalen Eingängen triggserst du z.B.
selbst definierte Verfahrsätze (Positioniern, Drehzahlfahrt ,Referenzieren,...) an.
MfG MK
Zum Vergrößern anklicken....

Ich glaube, das ist doch nicht das richtige für mich.
Mein Vorhaben ist letztendlich, dass der Motor auf Knopfdruck eines Benutzers sich um nur wenige Grad neigen soll.
 
wieviel leistung haben die motore, wieviel pole und wie schnell muss der motor drehen?
wenn du etwas zeit hast kannst du das auch über normale ausgänge machen
 
Mäuseklavier schrieb:
Aber genau das kannst du doch und sogar ganz ohne SPS :ROFLMAO:
Anhang anzeigen 18108
Zum Vergrößern anklicken....

Ich benötige nur einen kleinen Motor, der auf dem Bild wirkt sehr groß. Außerdem habe ich die SPS bereits, dann möchte ich sie auch dafür nutzen. Es muss doch was - für mein System kompatibles - geben, wo es ein vernünftiges Handbuch gibt, in dem auch erklärt würd, welche Teile man benötigt und wie man ein Basisprogramm schreibt.

Ich habe etwas recherchiert, eine Lösung lässt sich sogar mit der LOGO finden. Dann sollte es mit einer SPS7-312 ja erst recht klappen. Der Schrittmotor brauch keine besonders großen Drehzahlen, wie gesagt, er sollte sich nur um ein kleines bisschen drehen bei einem Signal.
 
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Hallo mond...,

in den Datasheets ist das Ausgangssignal und die Phasenlage zum Ansteuern von Schrittmotoren recht gut dargestellt.
Ob Du nun eine extra Karte zum Ansteuern kaufst, oder die Motoren direkt an die SPS Do's anschließt musst Du selbst entscheiden.
Die Lösung von Mäuseklavier ist auch nicht schlecht.

guggst Du hier: http://www.datasheetcatalog.com/data...9/7/L297.shtml
und hier : http://www.datasheetcatalog.com/data...9/8/L298.shtml


Grüße

Detlef
 

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