Naja das ist ja schon nicht schlecht...
Du kannst versuchen mit KP und I zu "spielen", je größer KP ist, desto "aggressiver" wird der Regler, irgendwann schwingt er dann, das sollte man vermeiden.
Wenn Du den I-Anteil kleiner machst, also statt 10s nur 5s, integriert er die Regelabweichung doppelt so schnell...
Dass ein Regler überschwingt ist normal, wenn man das nicht wünscht muss man das optimieren.
Dazu kannst Du auch mit dem D-Anteil arbeiten, sprich einen PID Regler machen.
Der D-Anteil wirkt einer Änderung entgegen, heisst wenn Du hast
SW: 30.0
IW: 23.4 -> 1s später 24.5-> 1s später 26.8-> 1s später 28.2
wird der D-Anteil das y (Stellgröße) REDUZIEREN, der wehrt sich dann gegen den schnellen Anstieg.
Einen PI- Regler einstellen ist mit einiger Erfahrung relativ leicht, PID ist schon um einiges schwieriger....
Es ist nicht so, dass man einfach zu den P&I Werten einen D dazugibt, es ändert sich im Prinzip die Reglerstruktur, sprich, es müssen bei Einsatz eines PID Reglers die ursprünglichen PI-Werte auch verändert werden.
Mit Deinem Versuchsaufbau kannst Du aber viel und gefahrlos herumspielen, nutze die Zeit um das Prinzip zu verstehen, du wirst es immer brauchen.