5-Zylinder
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Hallo,
ich habe ein Problem bei meinem Projekt für die Praxisphase meines Studiums und komme leider nicht weiter. Ich habe zur Motorsteuerung den FB41 im Ob35 mit 10ms aufgerufen. Der Motor soll mit 25Hz drehen. Über den Analogausgang geb ich den Wert an den FU weiter. Ein Poti sitzt jetzt zwischen Analogausgang und FU und soll die Last am Motor simulieren. Über ein Inkrementaldrehgeber bekomme ich mein Istwert.
Den FB41 nutze ich als PID-Regler.
Da ich ja Tkrit bei solch kurzen Zeiten schlecht messen kann, habe ich Kp so eingestellt bis er anfängt zu schwingen. Dann langsam versucht den I-Anteil und D-Anteil einzustellen. Egal wie ich die Werte einstelle, er regelt nie komplett nach. Das heißt wenn ich am Poti drehe sinkt auch immer ein wenig die Drehzahl. Das Maximum des Analogausgangs ist jedoch noch nicht erreicht.
Kann mir einer weiterhelfen? Ist wahrscheinlich eine simple Einstellungssache, aber bis jetzt weiß ich einfach nicht wodran es liegen könnte.
Danke im vorraus!
ich habe ein Problem bei meinem Projekt für die Praxisphase meines Studiums und komme leider nicht weiter. Ich habe zur Motorsteuerung den FB41 im Ob35 mit 10ms aufgerufen. Der Motor soll mit 25Hz drehen. Über den Analogausgang geb ich den Wert an den FU weiter. Ein Poti sitzt jetzt zwischen Analogausgang und FU und soll die Last am Motor simulieren. Über ein Inkrementaldrehgeber bekomme ich mein Istwert.
Den FB41 nutze ich als PID-Regler.
Da ich ja Tkrit bei solch kurzen Zeiten schlecht messen kann, habe ich Kp so eingestellt bis er anfängt zu schwingen. Dann langsam versucht den I-Anteil und D-Anteil einzustellen. Egal wie ich die Werte einstelle, er regelt nie komplett nach. Das heißt wenn ich am Poti drehe sinkt auch immer ein wenig die Drehzahl. Das Maximum des Analogausgangs ist jedoch noch nicht erreicht.
Kann mir einer weiterhelfen? Ist wahrscheinlich eine simple Einstellungssache, aber bis jetzt weiß ich einfach nicht wodran es liegen könnte.
Danke im vorraus!