Wegmessung mit Drehgeber

[kliebisch.m]

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Hi,

ich habe einen Drehgeber an einer ET200S Baugruppe (6ES7138-4DA00-0AB0) angeschlossen.
Der Geber hat ein Rad, und soll mir den Weg ausgeben, was das Rad zurücklegt.

Gibt es hierfür Standardbausteine von Siemens oder Oscat?

Danke

 

[Larry Laffer]

Hallo,

es sollte zu der Zählerkarte von Siemens Bausteine dazu geben. Ggf. mußt du die bei Siemens (passend zu der Zählerkarte) herunterladen. Ich finde die zwar nicht sehr glücklich - aber sie funktionieren ja irgendwie ...

Gruß
Larry

 

[kliebisch.m]

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Hallo,

ich habe jetzt selbst die Lösung gefunden und ausprobiert:

Notwendig ist ein Tor (Bit, über Software und Hardwaresignal (wenn in der Hardware mit aktiviert).
Das Signal wird zum starten/nullen der Messung benötigt. Jetzt zeigen die LED's auch Aktivität.


Dann ist es nicht mehr schwer:

U M 200.0
= A 758.0 // SW-Tor öffnen

L 5.100000e+002 // Konstante bei 1/UM meines Rades (510mm = IMP) (Geber hat 500 IMP)
L 5.000000e+002
/R
T MD 212 // Zwischenspeicher

L ED 754 // Zählwert
NEGD // nur wenn er negiert werden soll
DTR
L MD 212 // Zwischenwert, IMP/mm
*R
RND
T MW 220 // mm das der Drehgeber zurückgelegt hat (ich habe vorher in eine Ganzzahl gewandet, ist für meine Anwendung ausreichend)


Gefunden in

SIMATICET 200S​

Technologische Funktionen


Gruß