3 Achsen Positionierung

[Dario]

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Hallo

Ich muss ein Konzept vorbereiten. (Wenn es klapt auch programmieren :wink: )
Mein problem
Ich muss Manipulator in drei Achsen Positionieren.
Manipulator muss Teil aus Lager Nr.1 nehmen (Lager hat 20 Teile) und in eine Klebestation laden. Teil wird geklebt. Dann nimmt der Manipulator das Teil und packt in Lager Nr.2

Habe gedacht nehme SPS 314C 2DP + FM350-2 COUNTER
und Inkrementalgeber+Movitrak pro Achse. System muss schnell und+/- 3mm genau sein.
Ist das gute Idee?

Oder soll ich besser SPS 317T 2 DP + Servoantriebe von Siemens (SIMODRIVE POSMO SI) nehmen?

Mein Problem ist: Ich muss wissen wo ich stehe und flexibel Ziel definieren für jede Achse

Ich bin dankbar für Unterstützung
mfG

 

[Anonymous]

Meine Erfahrungen mit 317T

Hallo,

habe bereits mit 317T gearbeitet. Die Idee der T CPU ist sehr gut. Nur habe ich die Erfahrung gemacht, dass die T CPU und die dazugehörige Software noch ziemlich im Entwicklungsstadion stehen und somit auch der Support noch nicht wirklich "standfest" ist.
Mein persönlicher Tipp: ich kenne deine Aufgabestellung nicht genau, aber ich habe in solchen Sachen gute Erfahrungen mit SEW Achsmodulen gemacht, und würde mir eine Lösung in dieser Richtung überlegen.

MFG

 

[Anonymous]

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Habe gedacht nehme SPS 314C 2DP + FM350-2 COUNTER
und Inkrementalgeber+Movitrak pro Achse. System muss schnell und+/- 3mm genau sein.
Ist das gute Idee?

Genau das ist eine sehr gute Idee.
Die 314C 2DP ist dafür perfekt.

Wenn Du Deine eMail hier schreibst hab ich mal ein Beispiel für Dich.

 

[Dario]

Danke!

Danke für Hilfe
Ich hofe dass ich mit dem Problem klar komme.
Aber soll ich "Richtung" 317T oder 314C gehen ? :shock:
Meine e-mail lautet:
dgilner@wp.pl

mfG
Dario

 

[seeba]

Re: Danke!

Danke für Hilfe
Ich hofe dass ich mit dem Problem klar komme.
Aber soll ich "Richtung" 317T oder 314C gehen ? :shock:
Meine e-mail lautet:
dgilner@wp.pl

mfG
Dario

Lieber mit 'ner kleineren CPU und Zusatzmodulen, als mit 'ne großen, wo die Zusatfunktionen die man nicht braucht den ganzen Rest ausbremst.

 

[Ralle]

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Ich würde in jedem Fall externe Servos bevorzugen, denen ich über Profibus die Daten übermittle und so auch die Rückmeldungen bekomme. Mit der 317T habe ich auch schon gearbeitet, ging sehr gut, die mitgelieferten Handlingbausteine sind excellent. Du kannst auch eine normale CPU und 611U-Servos im MDI-Betrieb fahren, dazu mußt du ein wenig mehr programmieren. Ansonsten haben auch andere Hersteller (Berger-Lahr IFS-Servos) gute Konzepte. Die Berger-Lahr-Servos mit integrierter Elektonik sind preiswert, aber nicht mit beliebig großer Leistung zu haben, die Ansteuerung ist einfach. Wenn es Umrichter sein sollen, dann evtl. SEW-IPOS.

 

[Anonymous]

Berger-Lahr-Servos

stimmt sind fast Siemens Servos

 

[Jo]

meine Empfehlung SEW-Movidrive B + Option Buspositionierung.
Der Programmieraufwand auf der S7 ist sehr gering (es gibt dazu bei SEW ein Beispiel), auf der Umrichterseite ist keine Programmierung notwendig, da es eine Standardapplikation für IPOS ist.
Abhängig vom restlichen Programm sollte eine 314C-2DP ausreichend sein.
mfG. Jo

 

[Dario]

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Danke schön

Ich danke Euch Alle!
Das waren sehr gute Tips.
Habe leide heute erfahren dass der Kunde Interbus haben will. :?
Also nehme 314C + Movidrive B mit Interbus Interface.
Oder habt Ihr noch andere Ideen?
Wenn ich den Auftrag bekomme, melde mich sicher :wink: .
Noch einmal danke.
Mein anderes Problem ist: Habe eine S7 Baugrupe SM 338 (Positionierung mit SSI Geber) aber keine S7 Bausteine . Wie soll ich die SSI Geber abfragen etc. Habt Ihr ein Beispielprojekt? Ich will paar Sachen testen...

mfG

Dario ( dgilner@wp.pl )

 

[Der Nörgler]

SIEMANKO LALKA !!!

JA MAM DLA CIEBIE OPROGRAMOWANIE
ZAMELDUJ SIE U MNIE ALE PISZ PO NIEMIECKU. (PN)
BO JA POLSKU DOBRZE NIE PISZE

POZDRAWIAM

 

[Question_mark]

Hallo Nörgler,

SIEMANKO LALKA !!!

JA MAM DLA CIEBIE OPROGRAMOWANIE
ZAMELDUJ SIE U MNIE ALE PISZ PO NIEMIECKU. (PN)
BO JA POLSKU DOBRZE NIE PISZE

Wir haben hier uns an Deine etwas unkonventionellen Beiträge gewöhnt, aber was soll das jetzt hier bedeuten :?: :?: :?:

Gruß
Question_mark

 

[Der Nörgler]

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Wir haben hier uns an Deine etwas unkonventionellen Beiträge gewöhnt

Danke für die Blumen und schön das Du wieder da bist und unter Deinem Namen schreibst.

Ich habe unseren Neuling nur begrüßt in seiner Sprache ..... polnisch.

Gruß???