Codebeispielsuche noch nicht beendet...

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Anonymous

Guest
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Hallo,
hatte weiter unten schon mal gepostet. Also bitte nicht übel nehmen.

Suche ein Codebeispiel zum Positionieren eines Roboterarms. Die Ansteuerung läuft über eine Siemens CPU 314 IFM und einen Inkrementalgeber. Die CPU hat laut Siemens eine Integrierte Funktion namens "Positionieren" (SFB39). Ich schaffe es aber nicht, diesen scheixxxxxxxxx Arm zu bewegen. Bitte um Hilfe. Die Sprache ist AWL.

Danke für die Mühen
 
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