Rundtisch 2 Positionen mit S7-200

[robomann2011]

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Hi,


vielleicht könnt ihr mir weiter helfen, ich soll einen Rundtisch mit 2 Positionen programmieren.

Zur Verfügung stehen mir zur Zeit am Tisch:

1x Position 0°
1x Position 180°
1x Grundstellung (immer bei einer der Positionen erreicht!)

und eine Zweihandbedienung, mit der der Tisch getaktet werden und nach erfolgreichem Takt, der Arbeitsgang eines Roboters gestartet werden soll.

Es geht rein um den Programmaufbau.

Ich habe keine Ahnung wie ich das umsetzen soll.

Für Tipp´s bin ich dankbar

 

[rheumakay]

Hallo,
vorab.. ich hoffe du hast daran gedacht hardwaremäßig den Antrieb entsprechend anzusteuern (sicherheitstechnisch gesehen - Stichwort:2-Hand-Relais etc.).

Was hast du denn bis jetzt programmiert..?
Die Lösung wird dir sicher nicht auf dem Silbernen Tablett serviert.

 

[robomann2011]

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Hi rheumakay,


die Sicherheit wird über ein PNOZ Multi ausgewertet.

Bisher habe ich das hier, so funktioniert das Grundprinzip zumindest einmal:Anhang anzeigen Projekt1.pdfAnhang anzeigen Projekt1.pdf

Anhang anzeigen Projekt1.pdf

[CODE]

[/CODE]

 

[hucki]

Du hast doch bestimmt die vom MicroWin erstellte mwl-Datei? Kannst Du bitte diese als Archiv hier hochladen? Da lässt sich besser nachsehen, als im Screenshot. Und die wenigsten haben Lust, das Programm abzutippen.

 

[rheumakay]

die pdf Dateien kann ich nicht öffnen...

 

[hucki]

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Bisher habe ich das hier, so funktioniert das Grundprinzip zumindest einmal

Wirklich? Ich kann nicht glauben, daß die Merker für die Takte gesetzt werden.
Der Roboter dürfte sich doch (wieder) in Grundstellung befinden, wenn der Takt gestartet wird, oder?
Dann wird durch den gesetzten E0.3 zum Einen das AND für's Setzen blockiert und zum Anderen ist ständig das dominante Rücksetzen aktiviert.

M.M.n. muss also die Grundstellung aus dem AND raus und das Rücksetzen des Merkers nur über die positive Flanke der Grundstellung erfolgen.
Außerdem würde ich die beiden Ausgänge auch immer softwaremäßig gegen einander verriegeln. Sicher ist sicher.


PS:

die pdf Dateien kann ich nicht öffnen...

Bei mir ging's, deshalb konnte ich's kommentieren.

 

[robomann2011]

hm, danke schon mal

hab da mit der Grundstellung die falsche eingetragen... das sollte die Grundstellung vom Tisch sein fällt mir grade auf...

Wegen der mwl Datei schau ich mal ob ich die Hochgeladen bekomme, hab schin ewig für die Pdf gebraucht.

Das Setzten und Rücksetzen funktioniert soweit, der Roboter ist zur Zeit das Rückstellende Glied, weil ich keine andere Möglichkeit sehe... so viel Ahnung von Programmieren hab ich nicht... mache das nur so neben bei...

 

[hucki]

hab da mit der Grundstellung die falsche eingetragen... das sollte die Grundstellung vom Tisch sein fällt mir grade auf...

Kommt das für meine Aussage nicht auf's Gleiche raus? Auch der Rundtisch ist doch lt. Deiner Beschreibung vor dem nächsten Takt (wieder) in Grundstellung. Aber wenn's funktioniert, ist's OK.

Wegen der mwl Datei schau ich mal ob ich die Hochgeladen bekomme, hab schin ewig für die Pdf gebraucht.

Hatte hier mal 'ne Anleitung zum Hochladen gemacht. Und ob Easy- oder MicroWin-Datei ist ja egal.

 

[robomann2011]

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Hi hucki,


sorry das ich erst jetzt wieder schreibe, war die letzten Tage auf Montage.

Also ich habe die Grundstellung jetzt raus genommen, weil es auch ohne funktioniert.

Wegen der MircroWin Datei guck ich noch mal.

mfg robo