PID Regler simulieren PLCSIM

[hubert]

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Hallo SPS Freunde.

Habe ein kleines Problem. Arbeite mich langsam in die Regelungstechnik ein. Habe schon mit dem PID Regler der S7-200 experimentiert. Habe mir dazu ein kleines Programm geschrieben, das eine lineare Regelstrecke erzeugt um den Zusammenhang von Kc (Verstärkungsfaktor); Ti(Integrationszeit) und Td (Differenzialzeit) auf den Regelkreis besser zu verstehen. Bei der S7-200 hat das auch wunderbar funktioniert. Wollte nun die gleiche Sache mit Step 7 machen. Habe mir dazu den Baustein der S7-200 auf einen FC umgeschrieben und der funktioniert auch wunderbar. Wollte nun den PID Regler (FB41 CONT_C) in PLCSIM simulieren. Dabei ist mir aufgefallen, dass die Regelstrecke in Step 7 deutlich langsamer ist als in der S7-200 obwohl die ganzen Werte genau so eingestellt sind wie in der S7-200. Außerdem ist mir aufgefallen, wenn ich z.B. den Regler auf SP (Set Pointer) 11.77 einstelle und der PV (Prozessvariable) 11.77 erreicht hat und ich anschließen den SP auf 0.00 stelle dann kommt beim OUTPUT der PID Regler ein negativer Wert raus wenn PV 0.23 ist obwohl der OUTPUT auf "100.0 Oberer Grenzwert " und "0.0 Unterer Grenzwert gestellt wurde. Kann mir einer das erklären? Außerdem ist mir aufgefallen das der SFB41 mit PLCSIM gar nicht funktioniert. Arbeite momentan zu Hause und dort habe ich nur PLCSIM V5.2 und keine Echte S7-300 zum simulieren. Meine frage ist nun auch ist dieses Problem mir der PLCSIM Version 5.3 behoben?

 

[PeterEF]

Hallo,

der SFB41 geht nicht mit dem Simulator, weil die dort simulierte CPU keinen SFB41 hat 7das sind in der Regel nur die C-Typen). Nutze statt dessen den baugleichen FB41 aus der Standardbibliothek.

Peter

 

[Onkel Dagobert]

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Hallo Hubert,

ich habe vor Jahren ebenfalls Regelkreise simuliert. Deine geschilderten Probleme kann ich jedoch nicht nachvollziehen. Rufst du den FB41 im OB35 auf? Ist der Parameter "CYCLE" mit der Abtastzeit versorgt?
Mit der kompatiblen Systemfunktion SFB habe ich zwar nie simuliert, allerdings ist sie im Onlineordner vorhanden, zumindest bei PLCSIM V5.3 SP1.


Gruß, Onkel

 

[hubert]

Hallo.

Danke schon mal für die Antworten.
Ich rufen den FB41 im OB35 auf. Der OB35 wird alle 100ms gestartet und am FB41 ist an "CYCLE" 100ms angegeben. Leider kann ich momentan das nicht mir der PLCSIM Version 5.3 vergleichen, da ich wie gesagt leider zu Hause arbeite.

 

[hubert]

Hallo.

Habe da noch eine frage. Gibt es bei Step 7 auch eine Automatische Optimierung des PID Regler oder nicht? Habe nämlich nichts gefunden. Bei der S7-200 gibt es sowas.

 

[Rayk]

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Hallo,
beim FB 58 gibt es eine automatische Optimierung. Mal im Handbuch nachlesen, Start-->Siemens--> Dokumentation-->Deutsch-->STEP7-PID Temperature Control

Gruß

 

[hubert]

Hallo.

Danke für die Antwort. Die Automatische Optimierung gibt es also nur bei den Temparaturreglern. Habe dann noch eine frage. Bezieht sich auf das Thema vom 11.01.2005. Kann mir einer das erklärenß? Danke schon mal im Voraus für die Antworten.