Step 7 Idee gesucht für: Hebeportal mit S7-300 und MovitracB

[Tigerente1974]

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Da ich die IPOS-Programmierung noch nicht benutzt habe, kann ich nicht viel dazu sagen. Hier im Forum wurde mal eine Aussage gemacht, dass es nicht ganz trivial ist.
Mit der Technologiefunktion ist das sehr einfach und man kommt ohne viel Vorbereitungszeit ans Ziel.
Viele Wege führen nach Rom...

 

[Beginner09]

@ poppycock

Richtig, ich setze das DFB21B-Gateway ein da ich es ja nachgerüstet habe.

Die Tabellenpositionierung hatte ich ja schon ohne Feldbus getestet - ich möchte das ganze ja nun über Bus realisieren.
Geber (EI7C) sind vorhanden und soweit auch schon geteste. Hardwareendschalter habe ich auch bei allen drei Achsen als reine Endschalter/Referenzschalter.
X und Y Achse sollen nur jeweils von A nach B fahren um die Palette vorne zu holen und hinten abzulegen. (evtl noch für verschiedene Formate sobald das Prinzip mal geht)
Die Z Achse Muss immer erst Freigefahren werden bevor X&Y fahren und dann wieder weiter, quasi von A über B nach C.

Wie würde denn so ein Code in AWL aussehen um bei den einzelnen Umrichtern die Positionen anzusprechen?
Was für Daten Liest du denn da aus den Umrichtern alles aus?

Wäre echt toll wenn du mir da auf die Sprünge helfen könntest.

 

[rostiger Nagel]

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Auf der Homepage von SEW gibt es
fertige Bausteine mit ausführlicher Doku,
hast du dir schon einmal die Mühe gemacht
und dir das angeschaut.

 

[Beginner09]

Auf der Homepage von SEW gibt es
fertige Bausteine mit ausführlicher Doku,
hast du dir schon einmal die Mühe gemacht
und dir das angeschaut.

Hi,

klar habe ich mir die angeschaut.
Davon raten mir aber irgendwie alle ab d a diese für meine Anwendung wohl viel zu kompliezert wären.
Das ist ja der Grund warum ich hier um Rat frage.

 

[rostiger Nagel]

Tut mir leid dir das zu sagen, wenn diese zu kompliziert sind
solltest du besser Handkurbeln an die Achsen Schrauben, den
leichter geht es wirklich nicht.

Hör nicht auf das Geschwätz deiner Kollegen, die haben absolut
überhaupt keine Ahnung. Nimm die Bausteine (eigentlich ist es
nur einer), mache den Anfang und wenn es klemmt werden wir
dir bestimmt helfen.

Nur Mut es ist wirklich leicht, was SEW da abgeliefert hat ist die
beste Hilfe die ich bis her in den Händen hatte.

 

[Beginner09]

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Tut mir leid dir das zu sagen, wenn diese zu kompliziert sind
solltest du besser Handkurbeln an die Achsen Schrauben, den
leichter geht es wirklich nicht.

Hör nicht auf das Geschwätz deiner Kollegen, die haben absolut
überhaupt keine Ahnung. Nimm die Bausteine (eigentlich ist es
nur einer), mache den Anfang und wenn es klemmt werden wir
dir bestimmt helfen.

Nur Mut es ist wirklich leicht, was SEW da abgeliefert hat ist die
beste Hilfe die ich bis her in den Händen hatte.

Du meinst das Beispielprogramm mit dem FC100 "Standard_MC07"?