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Hallo zusammen,
ich sitze jetzt schon ein paar Tage vor der Anlage und bekomme den Regler nicht ruhig eingestellt.
Die Anlage hat 2 Becken.
Von Becken 1 soll das Wasser mit einem variablen Druck in Becken 2 umgepumpt werden.
Von Becken 2 fließt das Wasser anschließend zurück ins Becken 1.
Die Pumpe wird mit einem Frequenzumrichter gesteuert. (Micromaster 420)
Die Sollwertvorgabe für den FU erfolgt analog.
In der SPS (314-1AG13-0AB0) benutz ich den FB41.
Dieser ist als PI-Regler projektiert.
Der FB41 wird über den OB35 aufgerufen.
Die Zykluszeit liegt zwischen 20 und 69ms.
Mit beginn des Regelprozesses fängt der Regler auch gleich an zu schwingen.
Kp = 0.1
Ti = 30s
Cycle = 100ms (entspricht Ausfürhzeit vom OB35)
Hochlauf- und Bremsrampe sind auf 30 Sekunden eingestellt.
Wenn ich die Rampen noch flacher mache, dann wird der Regler ein bisschen ruhiger. Das ist ja aber nicht so wirklich im Sinne des Erfinders.
Hat jemand noch einen Tip für mich wie ich die Regelung stabilisieren kann und der Regler nicht so stark schwingt?
Gruß Felix
ich sitze jetzt schon ein paar Tage vor der Anlage und bekomme den Regler nicht ruhig eingestellt.
Die Anlage hat 2 Becken.
Von Becken 1 soll das Wasser mit einem variablen Druck in Becken 2 umgepumpt werden.
Von Becken 2 fließt das Wasser anschließend zurück ins Becken 1.
Die Pumpe wird mit einem Frequenzumrichter gesteuert. (Micromaster 420)
Die Sollwertvorgabe für den FU erfolgt analog.
In der SPS (314-1AG13-0AB0) benutz ich den FB41.
Dieser ist als PI-Regler projektiert.
Der FB41 wird über den OB35 aufgerufen.
Die Zykluszeit liegt zwischen 20 und 69ms.
Mit beginn des Regelprozesses fängt der Regler auch gleich an zu schwingen.
Kp = 0.1
Ti = 30s
Cycle = 100ms (entspricht Ausfürhzeit vom OB35)
Hochlauf- und Bremsrampe sind auf 30 Sekunden eingestellt.
Wenn ich die Rampen noch flacher mache, dann wird der Regler ein bisschen ruhiger. Das ist ja aber nicht so wirklich im Sinne des Erfinders.
Hat jemand noch einen Tip für mich wie ich die Regelung stabilisieren kann und der Regler nicht so stark schwingt?
Gruß Felix
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