Weckalarme

[capri-fan]

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Hallo,

wir setzen eine S7-300 CPU 313 C für einen hydraulisch betätigten Arm ein. Unser Kunde möchte nun einen Beschleunigungsgeber angeschlossen haben um im Schockfall eine Bremse zu lösen.
Ich würde die Berechnungen die den Beschleunigungsgeber betreffen in einem Zeit OB ausführen. Die Berechnungszeit sollte aber kleiner 10ms sein.
Dazu kommt das ich schon einen Zeit OB im 100ms Takt für einen
Regler nutze.
Ist es sinnvoll in dieser CPU den Weckalarm so niedrig einzustellen?
In der Hardware config habe ich gesehen das nur 1 Weckalarm vorhanden ist. Muß ich evtl die CPU tauschen um 2 verschieden Weckalarme zu bekommen?

Vielen Dank schon mal.
MfG
Dierk

 

[volker]

du kannst den ob auf 10ms stellen. den te-regler in den ob aber nur jeden 10ten aufruf.

 

[SPS.bz]

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Zeitberechnung

Hallo,

die Weckalarme werden gerne verwendet, die aber nicht 100% zu dem gewünschten Zeitpunkt aufgerufen werden, bzw. die Werte vom Geber müssten auch dann aktuelle sein.

Für Zeitfunktionen oder Zeitberechnungen wird gerne der Zeitwert vom vorhegenden SPS-Zyklus verwendet, der im OB1 im Lokaldatenbereich auszulesen ist (OB1_PREV_CYCLE). Mit diesem Wert könnten in die entsprechenden Berechnungen einfließen, allerdings sind auch hier die Fehlertoleranzen zu beachten, die bei den niedrigen Zeitwerten schnell sehr hoch werden kann.

Über die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der verschiedenen Möglichkeiten sollten wir uns noch mal unterhalten. Meine Kontaktdaten findest du unter der Webseite www.sps.bz, melde dich einfach mal.

 

[lefrog]

Hallo!

Diesen Schockfall würde ich als gefährlichen Maschinenzustand einordnen. Daher würde ich anraten dieses mit einr geeignete, fehlersichere Auswertung zu überwachen. Eine Überwachung mit der Vorhandenen SPS ist sicherlich möglich, nur bedenke das dieses auch mal daneben gehen kann...
Ich würde ein Durchsacken oder einen anderen Schockfall - wenn es zu einem gefährlichen Zustand führen kann, in den NOT-AUS Kreis integrieren. Dabei würde ich eine hohe Kategorie wie 3 oder 4 vorziehen.

Viele Grüße, Tobias

EDIT: Oder soll die Bremse lösen wenn an den Arm etwas andockt?

 

[Anonymous]

Beschleunigungsgeber hat der auch einen Digitalausgang ???

Wenn ja könntest Du auch einen Prozeßalarm nehmen.
Nur so eine Idee......

Gruß

 

[volker]

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Re: Zeitberechnung

die Weckalarme werden gerne verwendet, die aber nicht 100% zu dem gewünschten Zeitpunkt aufgerufen werden, bzw. die Werte vom Geber müssten auch dann aktuelle sein.

die weckalarme sind schon ziemlich genau.
und den wert des gebers kann man ja zur laufzeit mit L PEW einlesen.