Step 7 Servohydraulik Positionierung

[kliebisch.m]

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Hallo, ich will eine Achse mit Hydraulik (Servoventil +/- 10V) mit Wegaufnehmer positionieren. Gibt es einen Baustein der eine absolute Fahrt mit Rampen automatisch macht? (Baustein, dem man vorgibt, wo man hinwill mit einer Einstellung Rampe und der dann die Achse dahinfährt? Danke für jede Antwort

 

[Tigerente1974]

Könnte etwas für Dich sein:

http://support.automation.siemens.c...extranet=standard&viewreg=WW&load=treecontent

 

[kliebisch.m]

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Hi,

da ist nichts in deiner Antwort

 

[Tigerente1974]

Musste nochmal den link korrigieren...

 

[kliebisch.m]

Hallo und herzlichen Dank deiner Antwort.

Hast du eine Idee, wie ich dann damit eine Positionierung machen kann? (Vorgabe Sollposition und der Zylinder fährt dahin (unter Berücksichtigung der Rampe)
Der Baustein macht ja nur eine Rampe auf und ab für mein Ventil.

Danke

 

[miami]

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Schau dir mal eine die CPU 315T (oder eine andere T-CPU) an, die kann's auf alle Fälle.
Wenn dein Ventil eine Linearisierung hat, kannst Du bei Easy Motion Control auf einer S7-300, die Technologie der S7-1500 oder eine FM353 verwenden.
Wenn dein Ventil keine Linearisierung hat, müsste es mit EMC, Tech der S7-1500 oder der FM auch gehen, aber die Positionierung ist schlechter (dauert länger).

 

[Tigerente1974]

Hallo und herzlichen Dank deiner Antwort.

Hast du eine Idee, wie ich dann damit eine Positionierung machen kann? (Vorgabe Sollposition und der Zylinder fährt dahin (unter Berücksichtigung der Rampe)
Der Baustein macht ja nur eine Rampe auf und ab für mein Ventil.

Danke

Ich habe den Baustein selbst noch nicht einmal eingesetzt. Aber das wäre evtl. schon mal ein Anfang. Ob es was Fertiges für Deine Anwendung gibt kann ich Dir nicht sagen. Vermutlich wirst Du noch etwas Schmalz reinstecken müssen...

 

[Onkel Dagobert]

Ich habe für so etwas schon PID-Regler und auch einen Algirithmus mit Wurzelrekursion verwendet. Funktioniert hatte beides recht gut und ich habe auch beides für verschiedene hydraulische Achsen an einer Anlage eingesetzt. Ob man das als "Servo" bezeichnen kann bezweifle ich, aber die Achsen bewegen sich schön "geschmeidig" von Position zu Position, worauf es ankam. Dieses Thema wurde hier im Forum auch schon einmal diskutiert. Ich glaube, unser Oberhäuptling Markus war der TE. Wenn ich den Beitrag finde, poste ich den link.

 

[Blockmove]

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Bei den Servoventilen ist ausser der Linearisierung auch noch die Überdeckung in Nullage zu beachten.
Wenn du ein Ventil mit großer Überdeckung hast und eine Genauigkeit von ca. +/- 0,5mm brauchst, dann kannst du heftig fluchen.

Wir verwenden aus diesen Gründen für hydraulische Achsen die HNC100 von Bosch-Rexroth.
Damit ist die Anpassung an die hydraulischen Gegebenheiten einfacher.

Gruß
Dieter