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Hallo! Habe folgendes Problem: Ich habe 2 Stk. Trapezgewindespindeln die 150kN drücken können. Nun muss ich einerseits positionieren und andererseits eine Druckkraft aufbauen. Die Trapezgewindespindeln werden über einen Hydraulikmotor angetrieben. Dieser wird von einem Proportionalem Druckventil und einem Proportionalem Durchflussventil angesteuert. Ich habe mir nun Überlegt den Druck als eigenständigen PID Regler auszuführen. Beim Durchflussventil sieht das schon etwas blöder aus! Möchte so schnell wie möglich die Position anfahren Rückmeldung über Temposonic Messstangen . Nach anfahren der Position soll der Motor langsam weiterdrehen bis die Kraft xx an den Kraftaufnehmern anliegt. Nun war meine Überlegung eine Kaskadenregelung. 1. Regler regelt die Positionierung und der Nachgelagerte Regler die Drehzahl. Ist das ein weg den man gehen kann oder eher nicht. Habe das Problem das ich noch keine HW habe und das mit dem simulieren so eine Sache ist.