Step 7 Anlage soll einen Bogen fahren

wollbit

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Moin Leute
Wir haben bei uns in der schule eine Anlage zum Üben ähnlich wie eine CNC Fräse oder ein 3d Drucker
Weil ich schon so weit bin hat mir der Lehrer gesagt ich soll damit meinen Namen Schreiben :D
TJ leider brauch ich nicht nur gerade Linien
Wie kann ich das in S7 (AWL oder ,...) ausrechnen?

DB1
XStart
XAktuell
XZiel (somit kann man doch X strecke errechnen wenn ja wie)
Radius (Währe ja der höhste punkt)

Wie kann ich Y aktuell errechnen ?
 

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In AWL mußt du das Schritt für Schritt tun, also immer eine Rechnung nach der Anderen.

z.Bsp. A,B,X als Real-Variablen deklariert, z.Bsp. in einem DB:

X = A * B + 5.0

sieht in AWL so aus:

L A
L B
*R
L 5.0
+R
T X

Wenn du SCL hast, kannst du die Formel wie in einer Hochsprache aufschreiben, also wie ich oben schon schrieb:

X := A * B + 5.0;
 
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Naja.
Also die Skizze schaut komisch aus.
Mit grösster Phantasie kommt man bei der Skizze auf eine Ellipse die an der großen Achse 200mm=d hat, an der kleinen 160mm=d.
Da wird's dann schon ein bissl mehr mit dem Rechnen!
 
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