TIA Welchen Regler soll ich verwenden

[FTS Freak]

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Hallo,
ich habe eine Anwedung für die ich einen sehr schnellen Regler für die S1200 benötige. Welchen Regler würdet ihr mir empfehlen, bzw könntet ihr mir vl mal eine Liste geben auf der ich alle Regler finde die es momentan für die S1200 gibt?

 

[HelleBarde]

Hi FTS Freak

die 1200 hat PID_Compact, PID_3Step. Mehr sind das nicht.

Schnell ist kein Thema des Reglers. Schnell ist ein Thema der Verbindung zur Außenwelt. Wenn du den Regler im freilaufenden OB1 verwendest, dann bekommt er eben nur jeden Zyklus ein Mal die Change zu regeln. Wenn die Programm zu fett ist, dass die Zykluszeit bei 100ms ist, dann ist das ebenso.

Wenn es deterministischer werden soll, dann muss der PID in einem zyklischen OB (früher bekannt als 30er) mit hoher Prio aufgerufen werden. Und die Module sollten einem Teilprozessabbild zu dieser Prio zugeordnet werden, denn es nützt gar nicht, wenn dein hochgetackteter PIP mit uralten Inputs versorgt wird.

'n schön' Tach auch
HB