Positionierbaugruppe WF726

[Hardhead]

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Moin,
hat vielleicht jemand Erfahrung mit der Programmierung von Positionierbaugruppen WF726 von Siemens in Verbindung mit Step5? Explizit Kommunikation zwischen WF und S5!?
Danke Hardhead

 

[Maxl]

Bei uns sind die früher oft eingesetzt worden. Ich selbst kenn mich nicht damit aus, aber Kollegen von mir.

Wenn Du Deine Fragestellung konkretisierst, kann ich Dir vielleicht Informationen beschaffen!

mfg
Max

 

[Hardhead]

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Das Problem ist die Programmierung der Schnittstelle. Es gibt scheinbar keine Möglichkeit der Baugruppe Rückmeldungen über den korrekten Datenempfang bzw. korrekte Abarbeitung der empfangenen Daten von der SPS zu entlocken, sog. Handshake. Wäre über jede Hilfe dankbar.

 

[seeba]

Das Problem ist die Programmierung der Schnittstelle. Es gibt scheinbar keine Möglichkeit der Baugruppe Rückmeldungen über den korrekten Datenempfang bzw. korrekte Abarbeitung der empfangenen Daten von der SPS zu entlocken, sog. Handshake. Wäre über jede Hilfe dankbar.

Naja es gibt für die Baugruppe ein Tool, mit dem man Istwerte usw. aus der Baugruppe anzeigen lassen kann. Ist sogar schon 'ne Windows Software!

 

[Hardhead]

Wf 726

OK. Werd mal mein Glück versuchen, danke.

MfG

 

[Maxl]

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Also, ich hab mich kurz mit meinem Chef unterhalten:

Die übliche Vorgangsweise war:
1. NC-Programm COM726 erstellen (mit fixen Positionen) und in WF laden
2. Mit Hilfe eines FB (beim COM726 dabei) das NC-Programm in einen DB zurücklesen
3. DB öffnen: anhand der zuvor eingegeben Positionen lässt sich in diesem Hex-Code feststellen, welche Datenwörter Positionen und welche Datenwörter Befehle sind.
4. DW/DD-Adressen aufschreiben, an denen die Positionen gespeichert sind
5. diese DD/DW können aus dem Anwenderprogramm beschrieben werden
6. NC-Programm mit geänderten Positionen mittels FB zur WF übertragen (FB gibt Status-Meldungen aus)


Wichtig:
es ist (lt. meinem Chef) eher sinnlos, selber an der Schnittstelle herumzudrehen bzw. NC-Programme selbst im Hex-Code im DB zu hinterlegen.
--> der Ablauf sollte vorher bekannt sein


Ich hoffe, das ist die Antwort auf Dein Problem. Oder habe ich es falsch verstanden? (Wenn ja, bitte um noch konkretere Fragen)


mfg
Max

 

[Boxy]

Also es gibt da die Software Com726 nicht mit der Com 723 zu verwechseln.

Die alten Versionen laufen auch auf einem Dos oder XP Rechner auf dem S5 installiert ist (selbst erst letzten Sommer so gemacht). Muss nur ins entsprechende Verzeichnis kopiert werden. Damit können wie ganzen NC-Daten und Verfahrsätze usw. eingegeben und geändert werden. Ebenfalls kann damit eine WF gesichert werden.

Ebenfalls gibt es die STandard 3 Masken von Siemens für ne WF470. Damit können die NC-Daten, Setting-Daten und Verfahrsätze ebenfalls geändert werden, Voraussetzung WF470 im System vorhanden. Die Kommunikation zwischen WF726 und S5 Programm läuft über die Koppelbausteine ab.
War glaube ich Standart 3 und FB Schale o.ä.

 

[Pontifex]

Hallo,

Wo kann man denn die Software Com 723 bekommen. Ist die vielleicht mit den Baugruppen ausgeliefert worden?

 

[vierlagig]

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evtl. noch bei siemens ...

6FM1723-6UA30-0AA

lieferfreigabe ist von 1996 ... aber vielleicht ist sie ja noch nicht, also anders als die baugruppen, abgekündigt ... viel glück

 

[HaDi]

Also, als Ergänzung zu den vorangehenden Beiträgen hab ich das so in Erinnerung (für WF725/WF726):
Es gibt mehrere Standard-FB-Pakete:

1. Standard I : FBs zur Kommunikation zwischen S5 und WF
2. Standard II : FBs zur Kommunikation mit externer Speicherverwaltung (WF785)
3. Standard III :FBs und Bilder zur Kommunikation mit WF470
4. Schale : FBs, die auf Standard I aufsetzen zur Vereinfachung der Kommunikation mit der WF.

Zur Übertragung von Daten (Maschinendaten, Betriebsdaten, Programmen, Werkzeugkorrekturen) gibt es 3 gebräuchliche Verfahren:

1. Von S5 zu WF und umgekehrt benutzt man FBs aus Standard I (die Daten liegen in DBs), hier wird i.d.R. vom Anwender ein Startbit gesetzt, das der FB nach erfolgreicher Übertragung rücksetzt.

2. Will man Speicher sparen oder die Daten dokumentieren benutzt man das schon erwähnte COM726, damit werden die Daten der WF über einen FB/DB über die AG-Schnittstelle zum/vom PG übertragen.

3. Ist eine WF470 vorhanden, werden die Daten über Standardbilder angezeigt und können geändert werden.


Grüße von HaDi

[edit]
Oops, mal wieder nicht aufs Datum geachtet. Ich nehme an, COM723 wird man gegen Credits beim Siemens bekommen, einfach mal fragen.
[/edit]

 

[Tom_1]

Wf726c

Hallo,

habe auch meine Probleme mit einer WF726C (6FM1726-3CA00)!!

Habe da zwar ein COM-Paket, aber leider nur auf Englisch, hat da vill jemand den COM-Paket auf Deutsch und davon vill die aktuellste Version.

Habe vom S5-Programm einen Abzug und habe mir das ganze mal nachgebaut, habe das Programm in S5 CPU geladen und wollte schauen, ob ich mit dem COM-Paket irgendwie auf die WF-Baugruppe online komme. Leider habe ich es nicht geschafft, dass ich irgendwie auf die WF online komme.

Kann mir hier vill jemand weiterhelfen oder Tipps geben wie das funktioniert!!

 

[HaDi]

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Bei solchen Problemen lohnt oft ein Blick ins Handbuch ...

Grüße von HaDi

 

[Tom_1]

Wf726c

Hallo Leute,

vill kann mir ja jemand bei meinem Problem weiterhelfen!!!!

Soll eine Datensicherung bei einer S5 machen, wo auch eine WF726C drinnen steckt. Die S5 konnte ich ohne Probleme sichern, aber ich bin mir nicht sicher ob ich damit auch die WF726C gesichert habe, oder ob man die extra sichern muss.

Anschließend startete ich das COM-Paket WF726 V1.3 und wollte auf die WF online gehen und sie sichern. Leider war das COM-Paket nur immer im Offline-Betrieb und ich konnte nicht in den Online-Betrieb schalten.

Wie komme ich auf die WF online, denn wenn diese mal defekt ist, muss ich die ja tauschen und die neue WF wieder mit den Daten bespielen.
Kann mir hier wer weiterhelfen, wie ich auf die WF online komme und diese sichern kann, bzw. gibt es bei der Software auch eine Diagnose??

Habe nämlich öfters einen Fehler, wo die Maschine auf einer bestimmten Position einfach stehen bleibt und nach einer gewissen Zeit einfach wieder weiter fährt. Das hatte aber die Maschine vorher nie.

 

[HaDi]

Wie komme ich auf die WF online, ...
... gibt es bei der Software auch eine Diagnose??

Im Beitrag #12 habe ich dir den Link zum Handbuch der COM-Software eingestellt, da steht eigentlich alles drin, was du brauchst, um online zu gehen und Daten der WF zu sichern.
Die COM-Software biete m.W. keinerlei Diagnose.

Habe nämlich öfters einen Fehler, wo die Maschine auf einer bestimmten Position einfach stehen bleibt und nach einer gewissen Zeit einfach wieder weiter fährt. Das hatte aber die Maschine vorher nie.

Entweder
-die WF wird per Nahtstelle dazu veranlasst (Einlesehalt, Vorschubfreigabe oder sowas)
oder
-eine Achse hat ein Problem, z.B. weil sie das Genauhaltfenster manchmal nicht bzw. nur verspätet erreicht. Hier könnte ein Drift-/Nullabgleich helfen.

Grüße von HaDi

 

[Tom_1]

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Wf726c

Hallo,

Manual habe ich.

Mein Problem ist, wenn ich über STEP5 das COM-Paket starte, steht imme Offline dort, kann das aber auch nicht auf Online umstellen. Weiters weis ich aber auch nicht, wenn ich mir die weiteren Einstellungen ansehe, welche Softwarestand, etc. die WF hat.
Habe das ganze jetzt einmal mit einem Laptop ausprobiert, wo WinXP drauf läuft und dort aus STEP5 das COM-Paket gestartet. Soll ich das ganze nochmal mit einem PG720 ausprobieren oder ist das egal, denn auf die S5-Schnittstelle komme ich ganz einfach online.

Habe das mit der CPU944B und mit der WF nachgebaut und habe das S5-Programm in die CPU eingestellt und wollte probieren ob ich da auf die WF online komme, funktioniert aber auch nicht.

Wie gehe ich hier am besten vor, wenn ich von der WF gar nichts weis und die einfach sichern will, bzw muss man die WF in einen Service-Mode schalten um von der WF die Daten zu sichern??

Wie kann ich im COM-Paket von OFFLINE auf ONLINE umstellen??

Hat vill jemand die letzte Version vom COM-Paket für die WF, müsste glaube ich V1.4 sein!!

Sehe ich das irgendwo in einem Statusbit ob bei der Nahtstelle etas nicht passt (Einlesefehler, Vorschubfreigabe, ...) und wie funktioniert so ein Drift-/Nullabgleich??

Bin über jede Hilfe dankbar

 

[HaDi]

Ich schreib mal einfach unsortiert runter, was mir noch alles dazu einfällt, such dir einfach raus, was du gebrauchen kannst (WF ist schon eine Weile her):
-Der FB für COM ist vorhanden und wird zyklisch bearbeitet ?
-Der DB für COM ist vorhanden und im DBZU eingetragen?
-zum Online-gehen musst du den Cursor auf die Betriebsart stellen und <F3> drücken, um dahin zu gelangen, hilft <Shift><Cursor>
-in den Einstellungen musst du nur die WFs mit Adresse und den benutzten Achsen eintragen, alles andere (FW-, HW-Stand, ..)dient nur Dokumentationszwecken und muss nicht eingetragen werden
-es ist halt eine CPM/DOS-Software ohne MUFF (Maus und Fenster Firlefanz) und von daher in der Bedienung etwas gewöhnungsbedürftig
Zu deinem 2. Problem:
An der WF hängen analoge Antriebe, die sollten ein Poti für den Nullabgleich haben (das heißt dann z.B. Zero-Adjust oder sinngemäß ähnlich), zum Einstellen würd ich mir den Schleppabstand oder Soll- und Istwert ansehen (geht bei der WF über "Datenkennungen", steht im Handbuch Standard I)

Grüße von HaDi

 

[Tom_1]

Wf726c

Hallo HaDi,

hättest du eventuell wo eine Projektierung von einer WF726C.

Damit ich mir mal das Programm anschauen kann, was auf der WF drauf ist und wie das ganze aufgebaut ist.

 

[HaDi]

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Ist zwar ein Projekt mit 725A (oder B ?), macht aber keinen großen Unterschied ...
Die Dateiendung musst du von .txt in .726 ändern, im Original ließ sie sich nicht hochladen.

Grüße von HaDi