Step 7 Teilepufferung auf Bändern mit einfachsten Mitteln

[Servernexus]

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Servus,
jetzt muss ich die Spezialisten kontaktieren.
Ich habe 5 aufeinander folgende Bänder, auf jedes gehen 5 Teile drauf. Am Ende des fünften Bandes soll immer eines bereitstehen und am Anfang des ersten Bandes muss sichergestellt sein, dass das ankommende Teil wegtransportiert werden kann. Ich habe nur auf jedem Band jeweils am Anfang und am Ende eine Lichtschranke, wobei die am Ende wenn fünf Teile drauf sind nicht belegt ist. Jetzt habe ich schon 3 verschiedene Versionen ausprobiert aber keine brachte wirklich Erfolg. Die Bänder dürfen nur vorwärts laufen. Wie kann ich denn hier vernünftig Teile puffern. Hat schon jemand sowas programmiert? Ich hoffe die Beschreibung war einigermaßen ausreichend.

Im Vorraus besten Dank
Servernexus

 

[Larry Laffer]

Hallo,
die einzige Variante, die nach meiner Meinung nachhaltig sauber funktionieren wird ist die, das du die Bänder immer einen festen Weg fahren lässt - nämlich dein benötigtes Raster für die Teile. das sollte dann auch realisieren, dass du am Ende des jeweiligen Bandes (wenn es voll ist) das Teil in der Lichtschranke liegen hast. Ist das so dann nimmt der nächste Takt das jeweils folgende Band mit.
Wie entsorgst du das Teil am Ende des letzten Bandes ? Einfach herunterfallen lassen ? Oder wird es abgenommen ?

Gruß
Larry

 

[Blockmove]

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Band 5 takten mit neg. Flanke der Lichtschranke am Anfang.
Ablauf:

• Band 5 Teil auflegen. Dadurch wird die Lichtschranke belegt
• Band einschalten bis Lichtschranke frei wird (Neg. Flanke).
  Evtl. noch eine Nachlaufzeit einplanen
• Lichtschranke am Ende von Band 5 so einstellen, dass sie vom 5 Teil belegt wird und der Takt trotzdem beendet werden kann.
  Hierbei muss du der Nachlaufzeit spielen.
• Wenn Band 5 voll ist und 4 leer ist, dann gesamten Pulk von 5-> 4 transportiern.
  Abschaltung mit Lichtschranke 4 Ende.
• Ensprechend den Transport von 4-3, 3-2, 2-1 ausführen
• Band 1 takten mit der Pos. Flanke der Lichtschranke Ende.
• Kommt x Sekunden kein Teil mehr, dann Band 1 Leer und Freigabe zum Transport von 2->1

Du muss halt etwas der Einstellung der Lichtschranken und Nachlaufzeit "spielen"

Gruß
Dieter

 

[Servernexus]

Das Teil fährt dann in ein Hubwerk und weg damit. Das Problem ist, dass ich eine Strecke nur über eine Zeit fahren kann, wenn dann das Band schneller oder langsamer fährt funktioniert das auch nicht.

Hallo,
die einzige Variante, die nach meiner Meinung nachhaltig sauber funktionieren wird ist die, das du die Bänder immer einen festen Weg fahren lässt - nämlich dein benötigtes Raster für die Teile. das sollte dann auch realisieren, dass du am Ende des jeweiligen Bandes (wenn es voll ist) das Teil in der Lichtschranke liegen hast. Ist das so dann nimmt der nächste Takt das jeweils folgende Band mit.
Wie entsorgst du das Teil am Ende des letzten Bandes ? Einfach herunterfallen lassen ? Oder wird es abgenommen ?

Gruß
Larry

 

[Servernexus]

Also Blockmove so ähnlich hab ichs schon ralisiert. Sind alle Bänder leer dann wird Band 2 mit der Flanke von Band 1 Ende eingeshaltet und mit Flanke Band 3 Anfang wieder ausgeschaltet. So wird ein Teil bis ans Ende Band 5 transportiert (da sollte möglichst immer eins stehen).
Wenn Band 5 voll ist dann passiert das gleiche nur dass ich das Band 4 mit negativer Flanke Band 4 Anfang stoppe, so müssten dann maximal 5 Teile drauffahren. Ich zähle die Teile auch schon mit, also wenn fünf Teile drauf sind oder die LS Bandende belegt ist dann ist das Band voll. Dann soll das ganze Paket wenn Band 5 wieder leer ist auf dieses transportiert werden und zwar unabhängig wiviel Teile gerade auf Band 4 drauf sind. Aber das ganze funktioniert nicht sauber, die Teile werden in unterschiedlichen Zeitspannen aufs Band 1 transportiert und wenn zu einem unglücklichen Zeitpunkt irgendein Teil irgendwo auf dem Band die falsche LS passiert dann hauts die ganze Musik durcheinander.