Step 7 Indirekte Adressierung mit AWL

[joe_bvb]

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Hallo zusammen,
ich habe eine Aufgabe, die ich nicht lösen konnte:
Ein Datenbaustein DB100 soll mit Werten gefüllt werden. Der Datenbaustein soll eine Länge von 1000[INT] werten haben.
Der Inhalt soll gleich der Datenwortnummer sein z.B. DB100.DW0=0, DB100.DW2=2 usw.
Die Aufgabe soll in AWL gelöst werden mit Hilfe eines rekursiven Impuls.​

 

[bike]

Das für dich richtige Stichwort ist "Pointer"
Hier gibt genug Anleitungen, daher einfach besser suchen als fragen


bike

 

[vierlagig]

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Die Aufgabe soll in AWL gelöst werden mit Hilfe eines rekursiven Impuls.​

ich habe die Aufgabe verstanden tue mich aber mit den Randbedingungen schwer: Was verstehst Du unter einem "rekursiven Impuls"?

 

[PN/DP]

Es gibt real keine S7-CPU, mit der Du diese Aufgabe rekursiv lösen könntest, da die Baustein-Schachtelungstiefe seeeehr begrenzt ist.

Harald

 

[joe_bvb]

Vierlagig: Das habe ich selber nicht verstanden. aber ich würde die Aufgabe auch ohne rekursiven Impuls lösen

 

[joe_bvb]

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Das habe ich selber nicht verstanden. aber ich würde die Aufgabe auch ohne rekursiven Impuls lösen

 

[volker]

guckst du erstmal hier
http://www.sps-forum.de/faq/8887-pointer-zeiger-fifo-lifo.html
und hier
http://www.sps-forum.de/faq/12923-any-zeiger-fuer-datentypen.html

 

[joe_bvb]

Das habe mir angeguckt und versucht umzusetzen aber habe nicht geschafft.

 

[PN/DP]

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Guckst Du in der AWL-Hilfe unter "indirekte Adressierung". Ich empfehle die "Speicherindirekte Adressierung".

Lösung ohne rekursiv:
Mache eine Schleife von 0 bis 999. Der Schleifenindex * 2 ist der Wert, der in das DBW geschrieben werden soll. Der Schleifenindex * 16 ist die DBW-Adresse ( T DBW [#DW_Address] )

Wer denkt sich solche unverständlichen und vielleicht sogar unmöglichen ("rekursiv") Aufgaben aus???

Harald

 

[joe_bvb]

Guckst Du in der AWL-Hilfe unter "indirekte Adressierung". Ich empfehle die "Speicherindirekte Adressierung".

Lösung ohne rekursiv:
Mache eine Schleife von 0 bis 999. Der Schleifenindex * 2 ist der Wert, der in das DBW geschrieben werden soll. Der Schleifenindex * 16 ist die DBW-Adresse ( T DBW [#DW_Address] )

Wer denkt sich solche unverständlichen und vielleicht sogar unmöglichen ("rekursiv") Aufgaben aus???

Harald

Die Lösung habe nicht ganz verstanden (Wie mache ich die Schleife in AWL). Ich bin total neu in der SPS

 

[joe_bvb]

Die Lösung habe nicht ganz verstanden (Wie mache ich die Schleife in AWL). Ich bin total neu in der SPS

AUF "DB_AUFGABE_1" //Global Datenbaustein DB100
L P#0.0
T MD 10
L 0
T MW 30
hier: T DBW [MD 10]
L MW 30
L 2
+I
L MD 10
L P#2.0
+D
T MD 10
L MW 30
L 2
+I
T MW 30
LOOP hier

Das ist der Ansatz, den ich gemacht habe aber hat nicht funktioniert

 

[joe_bvb]

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Guckst Du in der AWL-Hilfe unter "indirekte Adressierung". Ich empfehle die "Speicherindirekte Adressierung".

Lösung ohne rekursiv:
Mache eine Schleife von 0 bis 999. Der Schleifenindex * 2 ist der Wert, der in das DBW geschrieben werden soll. Der Schleifenindex * 16 ist die DBW-Adresse ( T DBW [#DW_Address] )

Wer denkt sich solche unverständlichen und vielleicht sogar unmöglichen ("rekursiv") Aufgaben aus???

Harald

AUF "DB_AUFGABE_1" //Global Datenbaustein DB100
L P#0.0
T MD 10
L 0
T MW 30
hier: T DBW [MD 10]
L MW 30
L 2
+I
L MD 10
L P#2.0
+D
T MD 10
L MW 30
L 2
+I
T MW 30
LOOP hier

Das ist der Ansatz, den ich gemacht habe aber hat nicht funktioniert

 

[Gebs]

Hallo Joe,

du vermischt die Adressierung über Pointer (L P#0.0) mit der Speicherindirekten Adressierung (T DBW [MD 10]).
Versuchs mal mit L 0 bzw. L 2 statt L P#0.0/L P#2.0.
Und dann lies noch mal die Beiträge durch, auf die Volker in #7 verlinkt hat.

Grüße
Gebs

 

[joe_bvb]

Hallo Joe,

du vermischt die Adressierung über Pointer (L P#0.0) mit der Speicherindirekten Adressierung (T DBW [MD 10]).
Versuchs mal mit L 0 bzw. L 2 statt L P#0.0/L P#2.0.
Und dann lies noch mal die Beiträge durch, auf die Volker in #7 verlinkt hat.

Grüße
Gebs

Ich habe es versucht. Das ging nicht

 

[Gebs]

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Hallo Joe,

ich hab' leider nur auf die Adressierung geguckt.
Deine Schleife ist auch noch nicht ganz in Ordnung:
Wenn Du LOOP benutzt, brauchst Du natürlich noch einen Schleifenzähler.
Du kannst aber auch statt des LOOPs einen bedingten Sprung verwenden.
Dazu musst Du Das MW 30 mit dem höchst möglichen Wert vergleichen.

Grüße
Gebs

 

[PN/DP]

Joe macht das schon total richtig. Auch bei Speicherindirekter Adressierung wird mit Pointer P#.. gearbeitet. Und die Beiträge von Volker verkomplizieren das ganze nur unnötig...

@joe_bvb
Dein Fehler ist die Verwendung von LOOP. LOOP ist für herunterzählende (decrementierende) Schleifen gemacht, Deine Schleife arbeitet aber hochzählend (incrementierend). Entweder Du nimmst statt LOOP einen Vergleich, ob MW30 >= 1000 (oder 2000?) ist und wenn nicht einen Sprung zurück zum Schleifenanfang, oder Du nimmst noch eine zusätzliche Zählvariable nur für das LOOP, welche mit 1000 anfängt und durch den LOOP-Befehl heruntergezählt wird.

Harald

 

[Gebs]

Joe macht das schon total richtig. Auch bei Speicherindirekter Adressierung wird mit Pointer P#.. gearbeitet.

Stimmt!
Ich bin noch nicht ganz wach! (Bin gerade erst aufgestanden! Habe endlich Urlaub)
Ich sollte erst dann Beiträge schreiben, wenn ich den 1. Liter Kaffee getrunken habe!

Grüße
Gebs

 

[PN/DP]

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AUF "DB_AUFGABE_1" //Global Datenbaustein DB100
L P#0.0
T MD 10
L 0
T MW 30

hier: T DBW [MD 10]
// L MW 30
// L 2
// +I

L MD 10 //Adresspointer um P#2.0 eine Wordadresse weiterstellen
L P#2.0
+D
T MD 10

L MW 30 //Wertzähler um 2 erhöhen
L 2
+I
T MW 30
L 2000
<I
TAK //MW30 zurück in AKKU1
SPB hier
// LOOP hier

.

Harald

 

[joe_bvb]

.

Harald

Ich habe die Aufgabe jetzt so verbessert:


Anf: AUF "DB_AUFGABE_1" //Global Datenbaustein DB100
L 0
T MD 10
L 0
T MW 30
hier: T DBW [MD 10]
L MW 30
L 2
+I
L MD 10
L P#2.0
+D
T MD 10
L MW 30
L 2
+I
T MW 30
L MW 30
L 1000
>=I
SPB Anf
SPA hier

 

[Gebs]

Ich habe die Aufgabe jetzt so verbessert:


Anf: AUF "DB_AUFGABE_1" //Global Datenbaustein DB100
L 0
T MD 10
L 0
T MW 30
hier: T DBW [MD 10]
// L MW 30 Das hier kann weg.
// L 2
// +I
L MD 10
L P#2.0
+D
T MD 10
L MW 30
L 2
+I
T MW 30
L MW 30
L 1000
>=I
SPB Anf
SPA hier

Es sieht fast gut aus.
Wenn Du bei MW 30 >= 1000 auf Anf springst, wirst Du den Baustein nie verlassen! => Zykluszeitüberschreitung
Entweder springst Du an dieser Stelle hinter "SPA hier", oder
Du vergleichst MW 30 auf <= 1000 und springst bedingt zu "hier". Der Sprung zu Anf entfällt dann.
Und Du musst natürlich den Wert, den Du bei "hier" in Deinen DB schreiben willst vor dem Sprung in den Akku 1 laden.

(Harald hat ja schon einen funktionierenden Code geschrieben.)

Grüße
Gebs