Step 7 Rollengangsteuerung umprogrammieren - bitte um Denkhilfe :)

melzni

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Hallo,

ich bin mir nicht sicher ob ich einfach solch eine Frage hier stellen kann aber ich hoffe jemand kann mir einen kurzen Denkanstoss geben damit ich das hinbekommen kann :grin:

Und zwar bin ich gerade etwas eingerostet was die S7 Programmierung angeht.

Ich soll einen bestehenden Rollengang umprogrammieren da ein zusätzlicher von Hand betriebener Schwenkrahmen hinzu gekommen ist.

Folgendes muss realisiert werden:
Betriebsart mit Schwenkrahmen wird mit einem Wahlschalter vorgewählt.
Der Rollengang fördert ein Teil bis zu dem Schwenkrahmen, wird durch eine Lichtschranke die belegt wird angehalten.
Nun wird der Schwenkrahmen von Hand nach oben gekippt, das Teil wird bearbeitet, Schwenkrahmen zurück gekippt und der Rollengang soll wieder anlaufen.

Klingt eigentlich recht simpel, mein Problem ist jetzt nur dass ich nur 3 Eingänge zur Verfügung habe die ich für die Umsetzung benutzen kann und mir der Rollengang nach Bearbeitung einfach nicht mehr anläuft da ich dann wieder in Grundstellung bin der den Motor eigentlich anhällt.
1. den Wahlschalter
2. die Lichtschranke
3. Abfrage Schwenkrahmen ist unten

Habe alles soweit hinbekommen außer dass der Rollengang wieder startet da die Lichtschranke die den Rollengang anhällt die ganze Zeit durch das zu bearbeitete Teil belegt ist. Sprich ich habe nur ein mal einen Signalwechsel wenn das Teil in Grundstellung in den Schwenkarm einläuft.

Bin gerade etwas festgefahren und weiß nicht wie ich das mit den vorhandenen Eingängen am besten realisieren kann da ja nicht viele Signalwechsel stattfinden (bei der Bearbeitung fällt ja nur Schwenkrahmen ist unten weg) und wenn die Bearbeitung abgeschlossen ist ich wieder in Ausgangsstellung bin welche den Rollengang das erste mal angehalten hat.

Vielleicht kann mir ja irgendjemand etwas helfen.
Vielen Dank.
 
Hallo!

Nunja, wenn der Rollgang hoch fährt und dann wieder runter könnte man das doch benutzen,
Bearbeitung fertig > Rollgang unten Flanke Rollgang Start.

Sobald Lichtschranke Frei die Flanke sperren bis wieder belegt ist und Rollgang wieder oben und dann unten ist, so in diese Richtung.

Eventuell noch eine Verzögerungszeit einplanen.


lg
 
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Ich halte es sicherheitstechnisch bedenklich den Rollengang automatisch Anlaufen zu lassen wenn es sich um eine Handbearbeitungsstation handelt.
Sicherer und einfacher: Zustimmtaster
 
Sofern es beim Rollgang abdeckungen gibt sollte das kein Problem sein, wenn dieser offen ist und läuft hat sich das Thema Sicherheit eh gleich wieder erledigt!
 
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Hallo,

also der Rollengang selbst fährt nicht hoch oder runter. Nur der Schwenkrahmen wird von Hand umgekippt mit dem Teil darauf, deswegen wird die Lichtschranke auch nicht wieder frei leider.

Sicherheitstechnisch kann da nichts passieren da der Schwenkrahmen aus einer etwas größeren Entfernung gekippt wird, also kann man auf keinen Fall Finger oder etwas anderes rein bekommen.

Danke schonmal für die Antworten und hoffe jemand hat noch eine idee.
 
Der Schwenkrahmen hat einen großen Hebel, wenn man den umlegt ist man ca. 1,5 Meter von dem Rollengang entfernt also passiert da normal nichts ;)
Aber darum geht es hier ja auch eigentlich garnicht :D
 
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