Step 7 Ansteuerung eines Sinamics S120 über Step 7

[Wetzelaer]

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Hallo,

mit Siemens Servos kenne ich mich nicht aus dies wird das erste Projekt.

Nun zur Frage ich habe meine 3 Achsen in Starter konfiguriert aber wie erfolgt nun aus Step7 V5.5 die Ansteuerung der Achsen sprich Absolut Positionierung oder auch Dauerlauf mit Konstanter Drehzahl.
Benötige ich hierfür noch ein Software Paket oder gar eine Lizenz.

Vielen Dank im Voraus für Hilfe.

Christoph

 

[ChristophD]

Hallo,

hast du den Antrieb als Einzelantriebsgerät im Starter angelegt und konfiguriert?
Wenn ja dann musst jetzt im Step7 erstmal den Antrieb als GSD Datei an die Steuerung anbinden und die Telegramme so einstellen wie Du das im Starter konfiguriert hast.
Hier findest du einige Applikationsbeispiele

 

[Wetzelaer]

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Hallo die HW Konfig habe ich schon gemacht das scheint auch zu stimmen.

Der Link ist genau das was ich gesucht habe Danke

 

[Wetzelaer]

Also die Konfig passt jetzt.
Gibt es da keine fertigen Bausteine um die Achse zu Positionieren?

 

[bike]

Dafür gibt es den FB283? (oder 284) .
Die genaue Nummer weiß ich mehr, aber bei BigS kannst du den mit Beispielen herunterladen.


bike

 

[IBFS]

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FB283: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25166781

 

[zako]

... der FB283 ist ein reiner Kommunikationsbaustein (für zyklische und azyklische Kommunikation). Du musst aber Steuer-/Zustandswörter entsprechend ausprogrammieren.
Im TIA Portal gibt es auch noch den FB284 (SINA_POS) - zumindest für S7-1200/1500. Dem übergibt man die entsprechende Betriebsart (z.B. Referenzpunktfahrt, absolutes/relatives Positionieren, ...), Einschalten und Start- Befehl geben (auch mit Timing- Diagrammen entsprechend dokumentiert).

 

[Wetzelaer]

Bringt mich denn s7 Technology oder Easy motion weiter?


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[zako]

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... nehm den Einfachpositionierer (da gibt es Beispiele) vom S120, brauchst keine T-CPU oder irgendwelche Zusatzlizenzen.

 

[Wetzelaer]

Und was ist jetzt der Einfachpositionierer? TIA habe ich nicht also fällt fb284 weg.


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[bike]

Bringt mich denn s7 Technology oder Easy motion weiter? Sent from my iPhone using Tapatalk

Weißt du was das Technolgiepaket macht? Willst du eine T-CPU verbauen? Musst du Interpolieren mit mehreren Achsen? Oder besondere Kurven fahren? Wenn nicht, dann brauchst du keine andere Software, außer den Bausteinen von BigS Es ist doch trivial das Beispielprojekt zu nehmen und für dein Programm anzupassen. bike

 

[Wetzelaer]

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Ja weiß ich schon habe aber noch nie Siemens Servos eingesetzt. Also habe ich null Ahnung wie dies von Statten geht und es gibt ja mehrerer Wege um ans Ziel zukommen und da will ich halt den besten für mich suchen.


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[bike]

Klar, das ist ja richtig und legitim.
Aber ich habe den Verdacht du hast noch nichts nachgelesen bzw die Beispielprogramme dir angeschaut.
Nimm doch eine Achse, ds Beispielprogramm, passe die E/A an und los geht es.
Das selbe mit den nächsten Achsen.
Es macht keinen Sinn, wenn du hier nach Einfachpositionier fragst, wenn du nicht weißt wie du den Antrieb einsetzen musst.
Denn eines muss dir klar sein: das PLC Programm ist die eine Seite die Inbetriebnahme die andere.
Daher eigne dir zumindest die Grundlagen zu dem System an.


bike