ohmshiva23
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Hallo SPS’ler,
ich bräuchte mal eure Unterstützung.
Bei einem Kettenantrieb wird über einen Resolver der Winkel (in Grad) angegeben, aber leider nicht die Geschwindigkeit berechnet.
Dies muss ich nun selbst tun. Leider hab ich noch keinen Plan wie das genau gehen soll.
Meine Idee war alle 5ms den aktuellen Wert mit dem vorigen zu vergleichen und daraus die Winkelgeschwindigkeit zu berechnen.
Dann noch die Ausnahme falls die 360Grad überschritten werden. Also z.B. alter Wert 300Grad, aktueller Wert 20Grad -> Änderung = 80Grad.
Das gleiche dann wenn die Kette sich „rückwärts“ bewegt. Ob die Kette sich vorwärts oder rückwärts bewegt weiß ich (Bool).
Meint ihr das ist so durchführbar oder habt ihr bessere Ideen.
Wie kann man das am besten umsetzen ?
Danke schon mal für eure Unterstützung.
Gruß
Thomas
ich bräuchte mal eure Unterstützung.
Bei einem Kettenantrieb wird über einen Resolver der Winkel (in Grad) angegeben, aber leider nicht die Geschwindigkeit berechnet.
Dies muss ich nun selbst tun. Leider hab ich noch keinen Plan wie das genau gehen soll.
Meine Idee war alle 5ms den aktuellen Wert mit dem vorigen zu vergleichen und daraus die Winkelgeschwindigkeit zu berechnen.
Dann noch die Ausnahme falls die 360Grad überschritten werden. Also z.B. alter Wert 300Grad, aktueller Wert 20Grad -> Änderung = 80Grad.
Das gleiche dann wenn die Kette sich „rückwärts“ bewegt. Ob die Kette sich vorwärts oder rückwärts bewegt weiß ich (Bool).
Meint ihr das ist so durchführbar oder habt ihr bessere Ideen.
Wie kann man das am besten umsetzen ?
Danke schon mal für eure Unterstützung.
Gruß
Thomas