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PID-Regler in OB35. Die Stellgröße pulsiert.
Hallo,
ich hatte schon mal hier was gepostet. Zur Erinnerung: Ich arbeite an einer Abschlussarbeit, wo ich mich mit Drehmomentregelung einer GSM über Erregerfeld beschäftige. Als Hardware wurde eine SPS-S7 314C-2 PN/DP gewählt.
Ich bin jetzt kurz vor Schluss damit. Und doch gibt es noch ein paar Stolpersteine.
Diesmal ist es die pulsierende Stellgröße aus dem Regler, die mir schwierigkeiten bereitet.
Hier sind die Oszillogramme, die am Analogausgang der SPS aufgenommen wurden.
Zur Erklärung: Die Chanel 1 bis 3 sind die Eingangsgrößer zur Berechnung des Drehmomentes: Ua, Ia und n.
Chanel 4 ist die Ausgangsspannung Ue, also Stellgröße des Reglers.
Zur Software: Zunächst werden die Eingangsgrößen, Ua, Ia und n, skaliert. Dann wird daraus das Drehmoment, also M_ist berechnet.
Das Bild zeigt diese beide Bausteine.
Danach kommt der Standard PID-Regler zum Einsatz:
(weitere Bilder folgen)
Und anschließend wird der Stellwert noch mal skaliert und auf den Analogausgang gewandelt.
Das ganze befindet sich im OB35, so wie es empfohlen wird. Die Abtastzeit des Reglers entspricht der Taktzeit des OB35. Ich habe die Oszillogramme mit 50ms, 75ms und 1000ms Taktzeit des OB35 aufgezeichnet.
Und das komische sieht man dort. Ist die Stellgröße zwischen max und min, so pulsiert sie mit dem OB35 im Takt. Wieso? Die Eingangsgrößen sind eigentlich alle stabil. Als das ganze in OB1 drin war, gab es keine solche Impulse.
Danke!
Hallo,
ich hatte schon mal hier was gepostet. Zur Erinnerung: Ich arbeite an einer Abschlussarbeit, wo ich mich mit Drehmomentregelung einer GSM über Erregerfeld beschäftige. Als Hardware wurde eine SPS-S7 314C-2 PN/DP gewählt.
Ich bin jetzt kurz vor Schluss damit. Und doch gibt es noch ein paar Stolpersteine.
Diesmal ist es die pulsierende Stellgröße aus dem Regler, die mir schwierigkeiten bereitet.
Hier sind die Oszillogramme, die am Analogausgang der SPS aufgenommen wurden.
Zur Erklärung: Die Chanel 1 bis 3 sind die Eingangsgrößer zur Berechnung des Drehmomentes: Ua, Ia und n.
Chanel 4 ist die Ausgangsspannung Ue, also Stellgröße des Reglers.
Zur Software: Zunächst werden die Eingangsgrößen, Ua, Ia und n, skaliert. Dann wird daraus das Drehmoment, also M_ist berechnet.
Das Bild zeigt diese beide Bausteine.
Danach kommt der Standard PID-Regler zum Einsatz:
(weitere Bilder folgen)
Und anschließend wird der Stellwert noch mal skaliert und auf den Analogausgang gewandelt.
Das ganze befindet sich im OB35, so wie es empfohlen wird. Die Abtastzeit des Reglers entspricht der Taktzeit des OB35. Ich habe die Oszillogramme mit 50ms, 75ms und 1000ms Taktzeit des OB35 aufgezeichnet.
Und das komische sieht man dort. Ist die Stellgröße zwischen max und min, so pulsiert sie mit dem OB35 im Takt. Wieso? Die Eingangsgrößen sind eigentlich alle stabil. Als das ganze in OB1 drin war, gab es keine solche Impulse.
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