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En hat soviel ich weiß die vorbelegung true habe es trotzdem abgeändert. Ja natürlich ist der Regler nur ein Teil der Kette ich habe die Vorgabe der Positionen durch einen Move Baustein die istwervorgabe duch den analoginput und den Pulsgen um den Wert von Real in einen Puls zu verwandeln. Aber wenn ihr mir eine bessere Möglichkeit nennen könnt um den Servo anzusteuern inklusive Rampen bin ich für alles offen .
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